嵌入式c筆試題

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前置處理器（Preprocessor）
1. 用預先處理指令#define 聲明一個常數，用以表明1年中有多少秒（忽略閏年問題）

#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL

我在這想看到幾件事情：
1). #define 文法的基本知識（例如：不能以分號結束，括弧的使用，等等）
2). 懂得前置處理器將為你計算常數運算式的值，因此，直接寫出你是如何計算一年中有多少秒而不是計算出
實際的值，是更清晰而沒有代價的。
3). 意識到這個運算式將使一個16位機的整型數溢出-因此要用到長整型符號L,告訴編譯器這個常數是的長
整型數。
4). 如果你在你的運算式中用到UL（表示無符號長整型），那麼你有了一個好的起點。記住，第一印象很重

要。

2. 寫一個“標準”宏MIN，這個宏輸入兩個參數並返回較小的一個。#define MIN(A,B) ((A) <= (B) ？(A) :（B)) 這個測試是為下面的目的而設的： 1). 標識#define在宏中應用的基本知識。這是很重要的，因為直到嵌入(inline)操作符變為標準C的一部分，宏是方便產生內嵌程式碼的唯一方法，對於嵌入式系統來說，為了能達到要求的效能，內嵌程式碼經常是必須的方法。2). 三重條件操作符的知識。這個操作符存在C語言中的原因是它使得編譯器能產生比if-then-else更最佳化的代碼，瞭解這個用法是很重要的。3). 懂得在宏中小心地把參數用括弧括起來4). 我也用這個問題開始討論宏的副作用，例如：當你寫下面的代碼時會發生什麼事？least = MIN(*p++, b); 3. 前置處理器標識#error的目的是什嗎？

 

#error預先處理指令的作用是，編譯器時，只要遇到#error就會產生一個編譯錯誤提示訊息，並停止編譯。指令用於報告編譯時間錯誤資訊的；如果預先處理方面有錯誤，那麼就會列印#error指令後面的常值內容。其文法格式為：#error error-message注意，宏串error-message不用雙引號包圍。遇到#error指令時，錯誤資訊被顯示，可能同時還顯示編譯器作者預先定義的其他內容。系統所支援的error-message請尋找相關資訊獲得！

 死迴圈（Infinite loops）

4. 嵌入式系統中經常要用到無限迴圈， 你怎麼樣用C編寫死迴圈呢？ 這個問題用幾個解決方案。我首選的

 

方案是：while(1) { }一些程式員更喜歡如下方案：for(;;) { }這個實現方式讓我為難，因為這個文法沒有確切表達到底怎麼回事。如果一個應試者給出這個作為方案，我將用這個作為一個機會去探究他們這樣做的基本原理。如果他們的基本答案是：“我被教著這樣做，但從沒有想到過為什麼。”這會給我留下一個壞印象。第三個方案是用 gotoLoop:...goto Loop;應試者如給出上面的方案，這說明或者他是一個組合語言程式員（這也許是好事）或者他是一個想進入新領域的BASIC/FORTRAN程式員。

 資料聲明（Data declarations）

5. 用變數a給出下面的定義

 

a) 一個整型數（An integer）b) 一個指向整型數的指標（A pointer to an integer）c) 一個指向指標的的指標，它指向的指標是指向一個整型數（A pointer to a pointer to an integer）d) 一個有10個整型數的數組（An array of 10 integers）e) 一個有10個指標的數組，該指標是指向一個整型數的（An array of 10 pointers to integers）f) 一個指向有10個整型數數組的指標（A pointer to an array of 10 integers）g) 一個指向函數的指標，該函數有一個整型參數並返回一個整型數（A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer）h) 一個有10個指標的數組，該指標指向一個函數，該函數有一個整型參數並返回一個整型數（ An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer ） 答案是：a) int a; // An integerb) int *a; // A pointer to an integerc) int **a; // A pointer to a pointer to an integerd) int a[10]; // An array of 10 integerse) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integersf) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integersg) int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integerh) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer 人們經常聲稱這裡有幾個問題是那種要翻一下書才能回答的問題，我同意這種說法。當我寫這篇文章時，為了確定文法的正確性，我的確查了一下書。但是當我被面試的時候，我期望被問到這個問題（或者相近的問題）。因為在被面試的這段時間裡，我確定我知道這個問題的答案。應試者如果不知道所有的答案（或至少大部分答案），那麼也就沒有為這次面試做準備，如果該面試者沒有為這次面試做準備，那麼他又能為什麼出準備呢？

 Static

6. 關鍵字static的作用是什嗎？ 這個簡單的問題很少有人能回答完全。

 

在C語言中，關鍵字 static有三個明顯的作用：1). 在函數體，一個被聲明為靜態變數在這一函數被調用過程中維持其值不變。2). 在模組內（但在函數體外），一個被聲明為靜態變數可以被模組內所用函數訪問，但不能被模組外其它函數訪問。它是一個本地的全域變數。3). 在模組內，一個被聲明為靜態函數只可被這一模組內的其它函數調用。那就是，這個函數被限制在聲明它的模組的本地範圍內使用。大多數應試者能正確回答第一部分，一部分能正確回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分。這是一個應試者的嚴重的缺點，因為他顯然不懂得本地化資料和代碼範圍的好處和重要性。

 Const

7．關鍵字const是什麼含意？

 

我只要一聽到被面試者說：“const意味著常數”，我就知道我正在和一個業餘者打交道。去年Dan Saks已經在他的文章裡完全概括了const的所有用法，因此ESP(譯者：Embedded Systems Programming)的每一位讀者應該非常熟悉const能做什麼和不能做什麼.如果你從沒有讀到那篇文章，只要能說出 const意味著“唯讀”就可以了。儘管這個答案不是完全的答案，但我接受它作為一個正確的答案。（如果你想知道更詳細的答案，仔細讀一下Saks的文章吧。）如果應試者能正確回答這個問題，我將問他一個附加的問題：下面的聲明都是什麼意思？  const int a; int const a; const int *a; int * const a; int const * a const; 前兩個的作用是一樣，a是一個常整型數。第三個意味著a是一個指向常整型數的指標（也就是，整型數是不可修改的，但指標可以）。第四個意思a是一個指向整型數的常指標（也就是說，指標指向的整型數是可以修改的，但指標是不可修改的）。最後一個意味著a是一個指向常整型數的常指標（也就是說，指標指向的整型數是不可修改的，同時指標也是不可修改的）。如果應試者能正確回答這些問題，那麼他就給我留下了一個好印象。順帶提一句，也許你可能會問，即使不用關鍵字 const，也還是能很容易寫出功能正確的程式，那麼我為什麼還要如此看重關鍵字const呢？我也如下的幾下理由：1). 關鍵字const的作用是為給讀你代碼的人傳達非常有用的資訊，實際上，聲明一個參數為常量是為了告訴了使用者這個參數的應用目的。如果你曾花很多時間清理其它人留下的垃圾，你就會很快學會感謝這點多餘的資訊。（當然，懂得用const的程式員很少會留下的垃圾讓別人來清理的。）2). 通過給最佳化器一些附加的資訊，使用關鍵字const也許能產生更緊湊的代碼。3). 合理地使用關鍵字const可以使編譯器很自然地保護那些不希望被改變的參數，防止其被無意的代碼修改。簡而言之，這樣可以減少bug的出現。

 Volatile

8. 關鍵字volatile有什麼含意並給出三個不同的例子。 一個定義為volatile的變數是說這變數可能會被

 

意想不到地改變，這樣，編譯器就不會去假設這個變數的值了。精確地說就是，最佳化器在用到這個變數時必須每次都小心地重新讀取這個變數的值，而不是使用儲存在寄存器裡的備份。下面是volatile變數的幾個例子：1). 平行裝置的硬體寄存器（如：狀態寄存器）2). 一個中斷服務子程式中會訪問到的非自動變數(Non-automatic variables)3). 多線程應用中被幾個任務共用的變數回答不出這個問題的人是不會被僱傭的。我認為這是區分C程式員和嵌入式系統程式員的最基本的問題。嵌入式系統程式員經常同硬體、中斷、RTOS等等打交道，所用這些都要求volatile變數。不懂得volatile內容將會帶來災難。假設被面試者正確地回答了這是問題（嗯，懷疑這否會是這樣），我將稍微深究一下，看一下這傢伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。1). 一個參數既可以是const還可以是volatile嗎？解釋為什麼。2). 一個指標可以是volatile 嗎？解釋為什麼。3). 下面的函數有什麼錯誤：int square(volatile int *ptr){         return *ptr * *ptr;} 下面是答案：1). 是的。一個例子是唯讀狀態寄存器。它是volatile因為它可能被意想不到地改變。它是const因為程式不應該試圖去修改它。2). 是的。儘管這並不很常見。一個例子是當一個中服務子程式修該一個指向一個buffer的指標時。3). 這段代碼的有個惡作劇。這段代碼的目的是用來返指標*ptr指向值的平方，但是，由於*ptr指向一個volatile型參數，編譯器將產生類似下面的代碼：int square(volatile int *ptr){     int a,b;    a = *ptr;    b = *ptr;    return a * b;} 由於*ptr的值可能被意想不到地該變，因此a和b可能是不同的。結果，這段代碼可能返不是你所期望的平方值！正確的代碼如下：long square(volatile int *ptr){     int a;    a = *ptr;    return a * a;}

 位操作（Bit manipulation）

9. 嵌入式系統總是要使用者對變數或寄存器進行位操作。給定一個整型變數a，寫兩段代碼，第一個設定a的

 

bit 3，第二個清除a 的bit 3。在以上兩個操作中，要保持其它位不變。對這個問題有三種基本的反應1). 不知道如何下手。該被面者從沒做過任何嵌入式系統的工作。2). 用bit fields。Bit fields是被扔到C語言死角的東西，它保證你的代碼在不同編譯器之間是不可移植的，同時也保證了的你的代碼是不可重用的。我最近不幸看到 Infineon為其較複雜的通訊晶片寫的驅動程式，它用到了bit fields因此完全對我無用，因為我的編譯器用其它的方式來實現bit fields的。從道德講：永遠不要讓一個非嵌入式的傢伙粘實際硬體的邊。3). 用 #defines 和 bit masks 操作。這是一個有極高可移植性的方法，是應該被用到的方法。最佳的解決方案如下：#define BIT3 (0x1<<3)static int a;void set_bit3(void){     a |= BIT3;} void clear_bit3(void){     a &= ~BIT3;} 一些人喜歡為設定和清除值而定義一個掩碼同時定義一些說明常數，這也是可以接受的。我希望看到幾個要點：說明常數、|=和&=~操作。10. 嵌入式系統經常具有要求程式員去訪問某特定的記憶體位置的特點。在某工程中，要求設定一絕對位址為

 

0x67a9的整型變數的值為0xaa66。編譯器是一個純粹的ANSI編譯器。寫代碼去完成這一任務。 這一問題測試你是否知道為了訪問一絕對位址把一個整型數強制轉換（typecast）為一指標是合法的。這一問題的實現方式隨著個人風格不同而不同。典型的類似代碼如下：int *ptr;ptr = (int *)0x67a9;*ptr = 0xaa55;一個較晦澀的方法是：*(int * const)(0x67a9) = 0xaa55; 即使你的品味更接近第二種方案，但我建議你在面試時使用第一種方案。

 中斷（Interrupts）

11. 中斷是嵌入式系統中重要的組成部分，這導致了很多編譯開發商提供一種擴充—讓標準C支援中斷。具

 

代表事實是，產生了一個新的關鍵字 __interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關鍵字去定義了一個中斷服務子程式(ISR)，請評論一下這段代碼的。 __interrupt double compute_area (double radius){     double area = PI * radius * radius;    printf(" Area = %f", area);        return area;} 這個函數有太多的錯誤了，以至讓人不知從何說起了：1). ISR 不能返回一個值。如果你不懂這個，那麼你不會被僱用的。2). ISR 不能傳遞參數。如果你沒有看到這一點，你被僱用的機會等同第一項。3). 在許多的處理器/編譯器中，浮點一般都是不可重新進入的。有些處理器/編譯器需要讓額處的寄存器入棧，有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點運算。此外，ISR應該是短而有效率的，在ISR中做浮點運算是不明智的。4). 與第三點一脈相承，printf()經常有重入和效能上的問題。如果你丟掉了第三和第四點，我不會太為難你的。不用說，如果你能得到後兩點，那麼你的被僱用前景越來越光明了。

 

重入一般可以理解為 一個函數在同時多次調用，例如作業系統在進程調度過程中，或者單片機、處理器等的中斷的時候會發生重入的現象。

 

一般浮點運算都是由專門的硬體來完成，舉個例子假設有個硬體寄存器名字叫做FLOAT，用來計算和存放浮點數的中間運算結果假設有這麼個函數void fun(){//...這個函數對FLOAT寄存器進行操作}假如第一次執行，有個對浮點數操作運算的結果臨時存在FLOAT寄存器中，而就在這時 被中斷了，而中斷函數或者另一個進程也調用fun函數，這時第二次調用的fun函數在執行的過程中就會 破壞第一次FLOAT寄存器中的結果，這樣當返回到第一次fun函數的時候，結果就不正確了。可以把fun函數理解為printf()函數。

 代碼例子（Code examples）

12 . 下面的代碼輸出是什麼，為什嗎？ 

 

void foo(void){     unsigned int a = 6;    int b = -20;    (a+b > 6) puts("> 6") : puts("<= 6");} 這個問題測試你是否懂得C語言中的整數自動轉換原則，我發現有些開發人員懂得極少這些東西。不管如何，這無符號整型問題的答案是輸出是 “>6”。原因是當運算式中存在有符號類型和無符號類型時所有的運算元都自動轉換為無符號類型。因此-20變成了一個非常大的正整數，所以該運算式計算出的結果大於6。這一點對於應當頻繁用到無符號資料類型的嵌入式系統來說是豐常重要的。如果你答錯了這個問題，你也就到了得不到這份工作的邊緣。13. 評價下面的代碼片斷： unsigned int zero = 0;unsigned int compzero = 0xFFFF;/*1‘s complement of zero */ 對於一個int型不是16位的處理器為說，上面的代碼是不正確的。應編寫如下： unsigned int compzero = ~0; 這一問題真正能揭露出應試者是否懂得處理器字長的重要性。在我的經驗裡，好的嵌入式程式員非常準確地明白硬體的細節和它的局限，然而PC機程式往往把硬體作為一個無法避免的煩惱。到了這個階段，應試者或者完全垂頭喪氣了或者信心滿滿志在必得。如果顯然應試者不是很好，那麼這個測試就在這裡結束了。但如果顯然應試者做得不錯，那麼我就扔出下面的追加問題，這些問題是比較難的，我想僅僅非常優秀的應試者能做得不錯。提出這些問題，我希望更多看到應試者應付問題的方法，而不是答案。不管如何，你就當是這個娛樂吧…

 動態記憶體分配（Dynamic memory allocation）

ptr = (char *)malloc(0)

 

char   *ptr;if ((ptr   =   (char   *)malloc(0))   ==   NULL)   puts( "Got   a   null   pointer "); else puts( "Got   a   valid   pointer "); 上面程式在VC6.0下輸出結果是：Got   a   valid   pointer 請問指標為NULL時指向哪裡，分配的空間為0時又指向哪裡當使用malloc後，只有在沒有足夠記憶體的情況下會返回NULL，或是出現異常報告。 malloc(0)，系統就已經幫你準備好了堆中的使用起始地址（不會為NULL)。但是你不能對該地址進行寫操作（不是不允許），如果寫了話，當調用free(ptr)就會產生異常報告（地址受損）。NULL   一般預定義為   (void   *)0,指向0地址。malloc是在程式堆棧上分配空間，不會是0地址 malloc(0)是指分配記憶體大小為零 NULL是不指向任何實體 malloc(0)也是一種存在不是NULL Typedef
15. Typedef 在C語言中頻繁用以聲明一個已經存在的資料類型的同義字。也可以用前置處理器做類似的事。

 

例如，思考一下下面的例子：#define dPS struct s *typedef struct s * tPS; 以上兩種情況的意圖都是要定義dPS 和 tPS 作為一個指向結構s指標。哪種方法更好呢？（如果有的話）為什嗎？這是一個非常微妙的問題，任何人答對這個問題（正當的原因）是應當被恭喜的。答案是：typedef更好。思考下面的例子：dPS p1,p2;tPS p3,p4; 第一個擴充為struct s * p1, p2; 上面的代碼定義p1為一個指向結構的指，p2為一個實際的結構，這也許不是你想要的。第二個例子正確地定義了p3 和p4 兩個指標。

 晦澀的文法

16. C語言同意一些令人震驚的結構,下面的結構是合法的嗎，如果是它做些什嗎？

 

int a = 5, b = 7, c;c = a+++b; 這個問題將做為這個測驗的一個愉快的結尾。不管你相不相信，上面的例子是完全合乎文法的。問題是編譯器如何處理它？水平不高的編譯作者實際上會爭論這個問題，根據最處理原則，編譯器應當能處理儘可能所有合法的用法。因此，上面的代碼被處理成：c = a++ + b;因此, 這段代碼持行後a = 6, b = 7, c = 12。如果你知道答案，或猜出正確答案，做得好。如果你不知道答案，我也不把這個當作問題。我發現這個問題的最大好處是:這是一個關於代碼編寫風格，代碼的可讀性，代碼的可修改性的好的話題

 

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