嵌入式開發學習（9）<彙編寫啟動代碼之設定棧和調用c語言>

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C語言運行時需要和棧的意義：

　　“C語言運行時（runtime）”需要一定的條件，這些條件由彙編來提供。C語言運行時主要是需要棧
 C語言與棧的關係：C語言中的局部變數都是用棧來實現的。如果我們彙編部分沒有給C部分預先設定合理合法的棧地址，那麼C代碼中定義的局部變數就會落空，整個程式就死掉了。
 我們平時在編寫單片機程式（譬如51單片機）或者編寫應用程式時並沒有去設定棧，但是C程式還是可以啟動並執行。原因是：在單片機中由硬體初始化時提供了一個預設可用的棧，在應用程式中我們編寫的C程式其實並不是全部，編譯器（gcc）在連結的時候會幫我們自動添加一個頭，這個頭就是一段引導我們的C程式能夠執行的一段彙編實現的代碼，這個代碼中就幫我們的C程式設定了棧及其他的運行時需要。

CPU模式和各種模式下的棧：

　　在ARM中37個寄存器中，每種模式下都有自己的獨立的SP寄存器（r13），為什麼這麼設計？
 如果各種模式都使用同一個SP，那麼就意味著整個程式（作業系統核心程式、使用者自己編寫的應用程式）都是用一個棧的。你的應用程式如果一旦出錯（譬如棧溢出），就會連累作業系統的棧也損壞，整個作業系統的程式就會崩潰。這樣的作業系統設計是非常脆弱的，不合理的。
 解決方案就是各種模式下用不同的棧。我的作業系統核心使用自己的棧，每個應用程式也使用自己獨立的棧，這樣各是各的，一個損壞不會連累其他人。
 我們現在要設定棧，不可能也懶的而且也沒有必要去設定所有的棧，我們先要找到自己的模式，然後設定自己的模式下的棧到合理合法的位置，即可。
 注意：系統在複位後預設是進入SVC模式的
 我們如何訪問SVC模式下的SP呢？很簡單，先把模式設定為SVC，再直接操作SP。但是因為我們複位後就已經是SVC模式了，所以直接設定SP即可。

S5PV210 的Memory Map 如：

　　

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