嵌入式高效編程（一）——簡潔，嵌入式編程

嵌入式高效編程（一）——簡潔，嵌入式編程

兩年的工作經驗心得總結一下：怎麼做到嵌入式高效編程。

1、高效編程的概念

• 程式的效能高≠高效編程
• 精確實現預定功能
• 調試時間在整個開發週期內佔比低
• 代碼簡潔
• 代碼便於維護的代碼
•  高效編程就是快速寫出高品質的代碼

2、高效編程的要點

• 簡潔
• 清晰
• 靈活
• 安全
• 單元測試
• 設計

3、高效編程要點：簡潔簡潔可以簡單理解為無重複的量和代碼，無無效代碼或邏輯。
3、1 用宏代替常數

double circle_area(double r){return 3.14 * r * r;}#define PI3.1415926#define float_tdoublefloat_t circle_area(float_t r){return PI * r * r;}

3、2 用宏表示重複的計算公式或操作

#define point_reset(p)((p % 4) < 2) ? (p / 4 * 4) : (p / 4 * 4 + 4)xxx = point_reset(xxx)yyy = point_reset(yyy)

3、3 用同一個量來表達一致的量

pAudioBuf = malloc(一個稍複雜的計算運算式exp);…memcpy(pAudioBuf, src, 一個稍複雜的計算運算式exp);iAudioSize = 一個稍複雜的計算運算式exp;pAudioBuf = malloc(iAudioSize);…memcpy(pAudioBuf, src, iAudioSize); 

Funxxx(){for (i = 0; i < 16; i++){…}for (i = 0; I < 16; i++){}}Funxxx(){iCnt = 16;for (i = 0; i < iCnt; i++){}for (i = 0; I < iCnt; i++){}}

3、4 通用的代碼邏輯獨立成函數3、5 函數只定義一份3、6 無效的邏輯判斷

例一{…if (res){return rs;}else{return 0;}}//修改{…return res;}

例二{…if (res){return xxxx;}else{return 0;}}修改{…return res ? xxx : 0;}

3、7 數組的應用

例：{…if (0 == res){return xxx1;}else if (1 = res){return xxx2;}else if (2 = res){return xxx3}….}修改：{vals[] = {xxx1, xxx2, xxx3, …};…return vals[res];}

3、8 模板應用

double double_add(double a, double b){return a + b;} float float_add(float a, float b){return a + b;}int int_add(int a, int b){return a + b;}#define DECLARE_MATH_FUN(name, type, op) \type type##_##name(type a, type b) \{ \return (type)(a op b);\}DECLARE_MATH_FUN(add, int, +);DECLARE_MATH_FUN(add, float, +);DECLARE_MATH_FUN(add, double, +);DECLARE_MATH_FUN(sub, int, -);DECLARE_MATH_FUN(sub, float, -);DECLARE_MATH_FUN(sub, double, -);

3、9 簡潔代碼的惡敵

• 複製&粘貼
• 懶惰的程式員
• 不思考的程式員
• 沒長進的程式員
• 以代碼量的多寡論成就感的程式員

3、10 重複代碼的問題

• 程式體積變大
• 維護成本增加
• 容易漏改問題
• 迷惑人，對排查問題帶來幹擾
• 容易引發不一致性，造成程式運行意外

代碼簡潔暫且寫到這裡，以後工作中遇到典型問題繼續更新。

什叫做 嵌入式編程?

簡單點吧：白話其名曰：裁剪式系統編程。
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一個作業系統，需要什嗎？
即時性，多任務，還有驅動，應用。
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一個裁剪式系統，幹掉不必要的驅動，加上特有的驅動。
比如蜂鳴通報器，我只要個蜂鳴，視頻驅動，鍵盤驅動、滑鼠啥全不要，是謂裁剪。
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軟體編程玩的是啥？
變數、函數、應用
嵌入式玩的是啥？
記憶體、寄存、多線程、驅動，提供底層API的給應用,.
 
嵌入式編程需要懂什？

嵌入式編程需要懂C語言,Linux,還有ARM的知識。

關於如何學習嵌入式，我剛才看到一篇很不錯的文章，是一個專科生介紹自己如何自學嵌入式，並找到嵌入式的工作，裡面介紹了他的學習方法和學習過程，希望對你有協助。

專科生學嵌入式到找到工作的前前後後--學習的榜樣

先做個自我介紹，我07年考上一所很爛專科民辦的學校，學的是生物專業，具體的學校名稱我就不說出來獻醜了。09年我就輟學了，我在那樣的學校，一年學費要1萬多，但是根本沒有人學習，我實在看不到希望，我就退學了。

退學後我也迷茫，大專都沒有畢業，我真的不知道我能幹什麼，我在糾結著我能做什麼。所以輟學後我一段時間，我想去找工作，因為我比較沉默寡言，不是很會說話，我不適合去應聘做業務。我想應聘做技術的，可是處處碰壁。

一次偶然的機會，我才聽到嵌入式這個行業。那天我去新華書店，在電腦分類那邊想找本書學習。後來有個女孩子走過來，問我是不是讀電腦的，有沒有興趣學習嵌入式，然後給我介紹了一下嵌入式現在的火熱情況，告訴我學嵌入式多麼的有前景，給我了一份傳單，嵌入式培訓的廣告。聽了她的介紹，我心裡痒痒的，確實我很想去學會一門自己的技術，靠自己的雙手吃飯。

回家後，我就上網查了下嵌入式，確實是當今比較熱門的行業，也是比較好找工作的，工資也是相對比較高。我就下決心想學嵌入式了。於是我去找嵌入式培訓的相關資訊，說真的，我也很迷茫，我不知道培訓是否真的能像他們宣傳的那樣好，所以我就想瞭解一段時間再做打算。

後來，我在百度知道看到一篇讓我很鼓舞的文章《如何學習嵌入式》，是一個嵌入式高手介紹沒有基礎的朋友怎麼自學入門學嵌入式，文章寫的很好，包含了如何學習，該怎麼學習。他提到一個方法就是看視頻，因為看書實在太枯燥和費解的，很多我們也看不懂。這點我真的很認同，我自己看書往往看不了幾頁。

我在想，為什麼別人都能自學成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自學，如果實在學不會我再去培訓。

主意一定，我就去搜尋嵌入式的視頻，雖然零星找到一些嵌入式的視頻，但是都不系統，我是想找一個能夠告訴我該怎麼學的視頻，一套從入門到精通的視頻，一個比較完整的資料，最好能有老師教，不懂可以請教的。

後來我又找到一份很好的視頻，是在嵌入式學習網推出的一份視頻《嵌入式視頻教程--零基礎手把手教你學嵌入式》，裡面的教程還不錯，很完整，可以讓我從基礎的開始學起。視頻不便宜啊，但是我也忍了，畢竟買幾本書都要幾百了，何況他們還有半年的技術諮詢和服務，算值了。

======這裡我就不給出他們的網址，如果你也想要嵌入式視頻的話，那就自己去百度搜尋：零基礎手把手教你學嵌入式。

下面介紹下我的學習流程，希望對和我一樣完全沒有基礎的朋友有所協助。

收到他們寄過來的光碟片後，我就開始學習了，由於我沒有什麼基礎，我就從最簡單的C語言視頻教程學起，話說簡單，其實我還是很多不懂的，我只好請教他們，他們還是很熱心的，都幫我解決了。C語言我差不多學了一個禮拜，接下來我就學了linux的基本命令，我在他們提供linux虛擬機器上都有做練習，敲linux的基本命令，寫簡單的C語言代碼，差不多也就三個禮拜。我每天都在不停的寫一些簡單的代碼，這樣一月後我基本掌握了C和linux的基本操作。

接下來我就去學習了人家的視頻的培訓教程，是整套的，和去參加培訓沒有多大的區別，這一看就是兩個月，學習了ARM的基本原理，學習嵌入式系統的概念，也掌握了嵌入式的環境的一些搭建，對linux也有更深層......餘下全文>>