嵌入式學習筆記之GPIO

嵌入式學習筆記之GPIO

         GPIO,意為通用輸入輸出連接埠，根據它們可以讀取連接埠的高低電平或者讀入引腳狀態。S3C2410晶片共有117個I/O連接埠，共分為8組：A～H。分別為：GPA、GPB…GPH。連接埠的輸入輸出功能可以通過設定特定的連接埠值來確定。

         控制s3c2410的GPIO連接埠的寄存器有3類，分別是GPxCON、GPxDAT、GPxUP (x=A～H)：

         GPxCON:GPIO控制寄存器，可以設定選定GPIO口的輸入輸出方式和功能。GPA組的23個連接埠比較特殊，只能是輸出方式。GPACON的每一位對應一個引腳，當某位為0時，對應引腳為輸出連接埠，否則為複用功能。

     GPBGPH連接埠的GPxCON寄存器使用方法一致，每兩位控制一個引腳，00時為輸入I/O口，01時為輸出I/O口，10時為複用功能，11保留。

         GPxDAT:此引腳用於讀寫引腳的狀態，即連接埠資料。當引腳配置為輸出時，給該寄存器某位寫1，則對應引腳輸出高電平，寫0輸出低電平。當引腳配置為輸出時，讀該寄存器可以得到連接埠電平狀態。

        GPxUP:該寄存器可以設定引腳是否使用上拉電阻，某位為0時對應引腳使用上拉電阻，某位為1時不使用上拉電阻。注意：GPA組沒有GPxUP寄存器，即沒有上拉電阻。

        1、何為上拉電阻、下拉電阻：

       上拉電阻                                              
下拉電阻

                                                  

        上拉電阻是針對NPN來說的，下拉電阻是針對PNP來說的！不管是上拉電阻還是下拉電阻都是為了使集電極有確定的電位！

        比如對NPN來說，當不用上拉電阻的時候，若基集為正，則導通，集電極為0。但當基集為0，則截止，此時集電極是懸空的，電位無法確定！一旦加了上拉電阻，當導通的時候，集電極為0，當截止的時候，集電極為正。

       PNP也一樣，導通的時候集電極為正，截止的時候集電極為0。

       2、GPIO連接埠配置方法：

       單個引腳的操作無非就三種情況：輸出高低電平，檢測引腳狀態，中斷。對引腳的操作一般是通過特定寄存器的配置完成。

，根據LED 的硬體電路圖，實現點亮LED：

#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))
#define GPF7_out (1<<(7*2))

void  wait(volatile unsigned long dly)
{
 for(; dly > 0; dly--);
}

int main(void)
{
 unsigned long i = 0;

 GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out|GPF7_out; // 將LED1-4對應的GPF4/5/6/7三個引腳設為輸出

 while(1){
  wait(30000);
  GPFDAT = (~(i<<4));   // 根據i的值，點亮LED1~4
  if(++i == 8)
   i = 0;
 }

 return 0;
}