【嵌入式Linux+ARM】GPIO操作

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1.GPIO介紹

        GPIO(general purpose i/o ports)意思為通用輸入輸出連接埠，通俗的說就是一些引腳。

        我們可以通過它們輸出高低電平 或 讀入引腳的狀態。

        s3c2440中有130個I/O連接埠，分為A~J共9組，GPA、GPB、..... GPJ

2.GPIO寄存器

       既然要操作GPIO，必須對相應的寄存器進行操作，2440中gpio寄存器有：

GPxCON——選擇引腳功能(輸入、輸出、保留等)

GPxDAT——用來讀寫引腳

GPcUP ——某一位是1時，相應的引腳無內部上拉電阻；為0時，有內部上拉電阻

3.原理圖

                                            LED：

                                            按鍵：

4.實驗代碼： >>使用組合語言實現點燈：

led_on.S

.text.global _start_start:LDR R0, =0x56000050    //GPFCON寄存器地址MOV R1, #0x00001500    //見技術手冊相應的配置,一般01為輸出引腳STR R1, [R0]           //設定為輸出LDR R0, =0x56000054    //GPFDAT寄存器MOV R1, #0x00000000STR R1, [R0]           //往GPFDAT寄存器寫值MAIN_LOOP:B MAIN_LOOP            //迴圈等待

Makefile:

led_on.bin:led_on.Sarm-linux-gcc -g -c led_on.S -o led_on.oarm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led_on.o -o led_on_elf    //-Ttext表示設定串連地址arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin        //把elf檔案轉換為.bin檔案clean:rm -rf *.bin *.o *elf 

>>使用C語言實現點燈

使用c語言來寫，需要一個開機檔案，可以用來關閉看門口，設定堆棧等。

crt0.S

.text.global _begin_begin:LDR R0, =0x53000000    //看門狗寄存器地址MOV R1, #0x00000000    //寫0禁止看門狗STR R1, [R0]LDR SP, =1024*4        //設定堆棧，注意不能大於4K，因為現在可用的SRAM空間只有4KBL main                //調用main函數，最後注意，組合語言大小寫無所謂的_LOOP:B _LOOP

led_on_c.c

#define GPFCON *(volatile unsigned long *)0x56000050#define GPFDAT *(volatile unsigned long *)0x56000054int main(){GPFCON=0x00001500;//簡單的配置為輸出GPFDAT=0x00000000;//簡單的輸出0，通過上面的原理圖可知，相應的led會亮return 0;}

Makefile

led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.carm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.Sarm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.carm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elfarm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.binarm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis   //把elf檔案轉換為反組譯碼檔案clean:rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o

>>使用按鍵+c語言實現點燈

看上面的原理圖，原理就是把按鍵的引腳配置為輸入引腳，以讀取引腳的狀態；

但按鍵被按下時，引腳讀到的是低電平；當按鍵鬆開時，讀取到高電平；

crt0.S同上；

key_led.c

/*GPF4 GPF5 GPF6 --ledGPF0 GPF2 GPG3 --key*/#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)#define GPF4_out (1<<(4*2))#define GPF5_out (1<<(5*2))#define GPF6_out (1<<(6*2))#define GPF4_msk (3<<(4*2))#define GPF5_msk (3<<(5*2))#define GPF6_msk (3<<(6*2))#define GPF0_in (0<<(0*2))#define GPF2_in (0<<(2*2))#define GPG3_in (0<<(3*2))#define GPF0_msk (3<<(0*2))#define GPF2_msk (3<<(2*2))#define GPG3_msk (3<<(3*2))int main(){unsigned long dwDat;//1 output pin GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);GPFCON |=  (GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out);//input pinGPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);GPFCON |=  (GPF0_in | GPF2_in);GPGCON &= ~GPG3_msk;GPGCON |=  GPG3_in;while(1){dwDat = GPFDAT;if(dwDat & (1<<0))GPFDAT |= (1<<4);elseGPFDAT &= ~(1<<4);//lightif(dwDat & (1<<2))GPFDAT |= (1<<5);elseGPFDAT &= ~(1<<5);dwDat = GPGDAT;if(dwDat & (1<<3))GPFDAT |= (1<<6);elseGPFDAT &= ~(1<<6);}return 0;}

Makefile相應的修改即可;

上面的程式編譯都會得到bin檔案，我們把它燒錄進nand flash中即可，燒錄可以使用工具，也可以通過固化在nor flash中的Uboot來燒錄，方法很多，燒錄後，上電，2440CPU會自動把nand flash前4k的內容，拷貝到2440片內4k的SRAM中運行，這塊記憶體俗稱stepping stone區。

註：原創文章，轉載請註明出處：http://blog.csdn.net/scottly1/article/details/38960309

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