GPS 資料格式加強版

 

GPS 資料格式

一、  GGA  

Global Positioning System Fix Data. Time, Position and fix related data for a GPS receiver

GPS定位元據，GPS接收機時間、位置和定位描述資訊

$--GGA, hhmmss.ss, llll.ll, a, yyyyy.yy,a,x,
xx, x.x, x.x, M, x.x, M,x.x,xxxx*hh

                     1        2  3     4   5  6 7   8  9  10 11  12 13   14  15

1.UTC時間

2.緯度

3.N或S(北緯或南緯)

4.經度

5.E或W(東經或西經)

6.衛星品質因子

       0 - 未定位

       1 - GPS已定位

       2 - 差分GPS定位

       6 – 位置推測模式定位

7.有效衛星數(00～12)

8.水平精度因子HDOP

9.天線海拔高度

10.天線海拔高度單位

11.海平面相對大地橢球面的高度

12.海平面相對大地橢球面的高度單位

13.差分GPS資料時間(從上次定位開始算起)，DGPS時無

14.差分基準站ID號(0000-1023)

15.校正值

二、GSA

GPS DOP and active satellites

GPS DOP和有效衛星

$--GSA, a, a, x, x, x, x,x,x,
x, x, x, x, x, x, x, x,
x.x, x.x, x.x*hh

          1 2  3 4 5                                    14  15 16  17 18

1.選擇模式

       M - 手動強制運行2D或3D模式

       A - 自動切換2D或3D模式

2.定位元模式

       1 - 未定位

       2 - 2D定位

       3 - 3D定位

3.第1顆已定位的衛星ID號

4.第2顆已定位的衛星ID號

...

14.第12顆已定位的衛星ID號

15.PDOP 位置精度因子

16.HDOP 水平精度因子

17.VDOP 垂直精度因子

18.校正值

三、GSV

Satellites in view

可視衛星

$--GSV, x, x, x, x, x, x,x, ...*hh

          1  2 3 4  5 6 7    8    

1.本次GSV語句的總數目

2.本條GSV語句是本次GSV語句的第幾條

3.可視衛星的總數

4.衛星編號

5.衛星仰角(最大90度)

6.衛星方位角(0-359度)

7.C/No值

重複4-7項，每行最多有四顆衛星

8.校正值

四、RMC

Recommended Minimum Navigation Information

推薦定位資訊

$--RMC, hhmmss.ss, A, llll.ll, a,
yyyyy.yy, a, x.x, x.x, xxxx, x.x, a*hh

1     2  3   4   5     6  7  8    9   10  11 12

1.UTC時間

2.狀態

       A - 已定位

       V - 未定位

3.緯度

4.N或S(北緯或南緯)

5.經度

6.E或W(東經或西經)

7.速率 節

8.方位 度

9.日期 ddmmyy

10.磁偏角 度

11.磁偏角方向，E或W(東或西)

12.校正值

 

五、VTG

Track Made Good and Ground Speed

地面速度資訊

$--VTG, x.x, T, x.x, M, x.x,
N, x.x, K*hh

1  2  3  4  5  6  7  8    9

 

1.以真北為參考基準的地面航向

2.T = True 真實

3.以磁北為參考基準的地面航向

4.M = Magnetic 磁極

5.地面速率 節

6.N = Knots 節

7.地面速率 公裡/小時

8.K = Kilometres Per Hour 公裡/小時

9.校正值

 

六、GLL

Geographic Position – Latitude/Longitude

地理位置――經度/緯度

$--GLL, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, hhmmss.ss,A*hh

1   2    3    4     5     6  7

1.緯度

2.N或S(北緯或南緯)

3.經度

4.E或W(東經或西經)

5.UTC時間

6.狀態

       A - 已定位

       V - 未定位

7.校正值

 

七、ZDA

Time & Date – UTC, Day, Month, Year and Local Time Zone

時間和日期－UTC，日，月，年和本地時區

$--ZDA, hhmmss.ss, xx, xx, xxxx, xx,xx*hh

1      2  3   4   5  6  7

1.本地時間

2.本地時區，00到+/-13小時

3.年份

4.月份，00到12

5.日期，00到31

6. UTC時間

7.校正值

 //========================================

備忘:

 1>CSDN可下載的DOC文檔轉載