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Epson機械手4軸6軸示意圖

來源：互聯網
上載者：User
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全局座標系（World Coordinate System，簡稱WCS）是由三個垂直並相交的座標軸X軸、Y軸和Z軸構成，一般顯示在繪圖區域的左下角，1-7所示。X軸和Y軸的交點就是座標原點O，X軸正方向為水平向右，Y軸正方向為垂直向上，Z軸正方向為垂直於XOY平面，指向操作者，在二維繪圖狀態下，Z軸是不可見的。全局座標系是一個固定不變的座標系，其座標原點和座標軸方向都不會改變，是系統預設的座標系。
①機器人基本座標系
定義:機器人安裝底座的中心,出廠時已經定義好,操作介面模式中”預設”就是機器人座標,”當前位置”顯示的是法蘭平面中心點的值(6軸);絲杆末端的平面中心(4軸)。
②本地座標系
定義:機器人座標系的位移（其他系統也叫工件座標系）
③工具座標系
定義:定義在工具末端的使用者座標

 

Epson機械手4軸6軸

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