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本帖適合入門級人員,但同時歡迎新老讀者批評指正。
某寶上買了個esp32,還有一本ESP32開發指南的書。
然後就是環境搭建。上面寫的主要是linux上的,我在自己的orange pi pc開發板上搭建了半天,後面還是有些地方有問題,沒弄好。以後有空了再處理處理,畢竟一個香橙派的價格那麼低,再加一個顯示屏價格也不高,而且它本身也能硬體編程,還能用於學習各種編程......雖然速度慢了點,但是入門級絕對夠用。當然,如果那些A80啦、rk3399啦能便宜下來,最起碼能比微型電腦便宜的話就好了......扯遠了。
所以,我換了window的環境搭建。之前有一個esp8266,只用它拿來玩micropython了,現在想學習esp32編程的話,除了用micropython,就要重新開始了。而且之前沒怎麼用過eclipse,搭建好環境後費了老半天事才搞明白。
現在簡單說一下我的入門過程。
一:win環境
我直接下載的安信可的一體化開發環境(之前esp8266就是安信可的,所以找了一下,果然有支援ESP32)。安信可官網 ,然後找到下方的 開發環境搭建: 如何安裝安信可一體化開發環境 , 如何使用安信可 ESP 系列一體化開發環境 , 如何為 ESP 系列模組燒錄韌體
點進去,按照教程將網盤的檔案下載下來,再將esp-idf下載下來,可以用剛才下載的軟體中的 cygwn 軟體進行 git 下載,就是下載目錄下的AiThinkerIDE_V0.5\cygwin 中的Cygwin.bat,直接點開,如下:
用法同linux下的命令終端。推薦用這個進行 Git 下載,因為我發現esp32 的 GitHub上有幾個直接點下載,無法下載,但是可以git clone下來,比如裡面有個用ESP32寫的NES遊戲模擬器!
cd 到你想下載到的檔案目錄下,輸入 Git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf 下載,注意git clone必須添加--recursive,否則無法拉取components目錄下的全部模組。cd 進去,ls 斷行符號可以看到目錄,如下:
l components:ESP-IDF的核心組件
l docs:ESP-IDF相關文檔
l examples:ESP-IDF提供的樣本程式,包括眾多外設、Wi-Fi、藍芽等demo
l make:EPS-IDF工程管理目錄
l tools:ESP-IDF提供的工具集
然後最好建立一個APP檔案夾,將提供的另一個樣本程式git 進去。
整個過程如下:
app檔案夾內是你自己要啟動並執行主檔案,可以使你以後自己編寫的東西。這個例子中不下載esp-idf-template 也可以。
最後一行是用來補齊遺漏的模組的(反正我也是從網上看來的,照做就行了。)
然後,點開之前的IDE的檔案件,雙擊開啟ESP_IDE.exe,前兩個都在目前的目錄下,自己一個一個開啟就行了,第三個就是你剛在下載的esp-idf檔案目錄了。就選到你下載的名為esp-idf的檔案夾就可以。
好了,重頭戲來了。
直接點開AiThinker_IDE.exe,就開啟了eclipse,然後在左面空白處點import,將你的esp-idf工程整個載入進來。詳細步驟可以參考網路。(我是將整個檔案夾複製到了某個檔案夾內再開啟的,一樣。)
然後對著左側工程的總目錄右擊,(不好)就是esp-idf 目錄右擊,選最下面的Propertie 選項,在c/c++Build 右側修改後面的地址,成你自己放min函數的地方(如之前建立的app,注意看下載後app檔案夾裡麵包含的檔案夾)。
然後,還是對著左側總目錄右擊
選擇 Make Targets 中的create 選項,添加如下
同樣步驟,再弄一個build:
編譯之前,按 shift + F9,調出一個選項,
選上後點build,編譯一會跳出一個介面,一般只需要直接選擇exit推出就好了。
然後你就可以直接在左側工程總目錄右擊選擇 Buil Project 了(如果之前build 過了,記得clean一下)。
好了,一個工程的步驟就這樣了。
不過如果你想寫個自己的程式,該怎麼弄呢?
咱們先從修改常式開始。
將~\esp-idf\examples\get-started\hello_world下面所有的檔案 (三個吧)複製到你自己剛才建立的app目錄下,選擇 覆蓋粘貼,然後 對左側總目錄右擊,選擇 Refresh 更新一下,現在你也可以編譯了,不過是人家的,(編譯時間太長了,如果你想實驗自己的代碼的話,還是先修改吧。)
它的代碼如下:
1 /* Hello World Example 2 3 This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) 4 5 Unless required by applicable law or agreed to in writing, this 6 software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR 7 CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. 8 */ 9 #include <stdio.h>10 #include "freertos/FreeRTOS.h"11 #include "freertos/task.h"12 #include "esp_system.h"13 #include "esp_spi_flash.h"14 15 16 void app_main()17 {18 printf("Hello world!\n");//串口列印19 20 /* Print chip information */21 esp_chip_info_t chip_info;22 esp_chip_info(&chip_info);23 printf("This is ESP32 chip with %d CPU cores, WiFi%s%s, ",24 chip_info.cores,25 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "",26 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "");27 28 printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision);29 30 printf("%dMB %s flash\n", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024),31 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external");32 33 for (int i = 10; i >= 0; i--) {34 printf("Restarting in %d seconds...\n", i);35 vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);36 }37 printf("Restarting now.\n");38 fflush(stdout);39 esp_restart();//重啟選項40 }
參考example下的GPIO例子,簡單修改如下:
1 * Hello World Example 2 3 This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) 4 5 Unless required by applicable law or agreed to in writing, this 6 software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR 7 CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. 8 */ 9 #include <stdio.h>10 #include "freertos/FreeRTOS.h"11 #include "freertos/task.h"12 #include "esp_system.h"13 #include "esp_spi_flash.h"14 15 16 #include <string.h>17 #include <stdlib.h>18 #include "freertos/FreeRTOS.h"19 #include "freertos/task.h"20 #include "freertos/queue.h"21 #include "driver/gpio.h"22 23 #define GPIO_OUTPUT_IO_LED 224 #define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL ((1<<GPIO_OUTPUT_IO_LED) )25 int i=0;26 void app_main()27 {28 29 //初始化GPIO引腳,直接複製自GPIO例子30 gpio_config_t io_conf;31 //disable interrupt32 io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;33 //set as output mode34 io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;35 //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO236 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;37 //disable pull-down mode38 io_conf.pull_down_en = 0;39 //disable pull-up mode40 io_conf.pull_up_en = 0;41 //configure GPIO with the given settings42 gpio_config(&io_conf);43 44 45 printf("Hello world!\n");46 47 /* Print chip information */48 esp_chip_info_t chip_info;49 esp_chip_info(&chip_info);50 printf("This is ESP32 chip with %d CPU cores, WiFi%s%s, ",51 chip_info.cores,52 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "",53 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "");54 55 printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision);56 57 printf("%dMB %s flash\n", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024),58 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external");59 60 // for (int i = 10; i >= 0; i--)61 while(1)62 {63 //printf("Restarting in %d seconds...\n", i);64 vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);//延時65 printf("I am ZhiNianZhiZhan! \n");66 printf("Try To Study ESP32\n");67 gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_LED, i % 2);//將板子上的led燈不斷翻轉IO,使其閃爍68 i++;69 if(i>499)i=0;70 }71 //printf("Restarting now.\n");72 73 //fflush(stdout);74 //esp_restart();//重啟函數,屏蔽掉就不重啟了。75 }
接著,build。漫長的等待......build成功會顯示如下東西:
build成功後,就是下載了。
在樂鑫官網可以找到,地址,下載後開啟,選擇esp32下載,然後介面,按照下面的選上韌體,填上對應的地址,選好串口,就可以點下載了。
1、2、3就是選擇要下載的.bin檔案和(地址不要搞錯了),三個檔案都在build檔案夾裡面。
點進去一看,這麼多檔案夾?
別急。先第一個,選擇bootloader裡面的bootloader.bin,前面打上勾,後面填0x1000,。然後第二三個都在build目錄下,正好兩個,記得partitions_singleapp.bin的地址填0x8000,自己的主要檔案.bin(此處為hello-world.bin)的地址填0x10000。
接著,把下面的選項對著選好(預設的應該就是),接著按照你板子所插的USB口的串口號選填COM口(不知道的或是驅動還沒安的就百度一下吧,可以插上後用驅動精靈安裝驅動,然後在裝置管理中查看com 號)。
最後,點下載。最新的下載器不需要按板子上的按鍵,自己就下載了。
下載完成後,下載器左下角會變成“FINISH 完成”字樣,然後你就可以串口串連,或是直接按一下板子上的EN鍵,當藍色的小燈一閃一閃的,以及串口不斷輸出兩行字元,就說明整個步驟成功了。
當然,也可以看串口輸出。比如用 串口獵人之類的。我用的是 SecureCRT ,很好用,刷上micropython,這個可以直接當互動介面,而串口獵人 等軟體則要麼不行,要麼輸入麻煩。推薦這個,可以百度搜。
好了,先寫到這兒,以後慢慢摸索開發,再寫教程。
ESP32 入門體驗-windows