三菱FX系列PLC編程口通訊協定舉例

最近研究三菱FX2N系列的PLC，FX2N-128MR ，整理一下協議報文；

1、DEVICE READ（讀出軟裝置狀態值） 電腦向PLC發送： 始 命令 首地址 位元 終 和校正 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 例子：從D123開始讀取4個位元組資料 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址演算法:address=address*2+1000h 再轉換成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 註：最多可以讀取64個位元組的資料 例子：從指定的儲存空間單元讀到3584這個資料 02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 2、DEVICE WRITE（向PLC軟裝置寫入值） 始 命令 首地址 位元 資料 終 和校正 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM 例子：向D123開始的兩個儲存空間中寫入1234,ABCD 02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h PLC返回 ACK (06H) 接受正確 NAK (15H) 接受錯誤 3、位裝置強制置位/複位 FORCE ON置位 始 命令 地址 終 和校正 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum FORCE OFF複位 始 命令 地址 終 和校正 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 38h address 03h sum PLC返回 ACK(06H) 接受正確 NAK(15H) 接受錯誤 裝置強制中的地址公式:Address=Address/8+100h 說明： 1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的位元組數。 2.地址演算法上有說明。 3.累加和是從STX後面一個位元組開始累加到ETX的和。

三菱FX系列PLC編程口通訊協定總覽

該協議實際上適用於PLC編程連接埠以及 FX-232AW 模組的通訊。感謝網友visualboy提供。 通訊格式： 命令 命令碼 目標裝置 DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C 傳輸格式: RS232C 傳輸速率: 9600bps 奇偶: even 校正: 累加方式（和校正） 字元: ASCII 16進位代碼： ENQ 05H 請求 ACK 06H PLC正確響應 NAK 15H PLC錯誤響應 STX 02H 報文開始 ETX 03H 報文結束 框架格式： STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子： STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX； 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超過兩位取低兩位