定時器中斷例子

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// 這是個timer0中斷的例子。
//timer0中斷服務中蜂鳴器響和LED亮。
//使用suppervivi的n功能選項下載到NANDFLASH中可運行原因如下(以下都是從網上找的):
//一般情況下，在ARM9偵錯工具都是下載到RAM中執行的，當然，只要沒有中斷產生程式看似能夠正常執行，
//但是一旦中斷髮生，程式必然會跑飛，原因在於程式中斷後,PC預設指向0x00-0x1C處，但是RAM的起始地址是0x30000000,
//中斷向量表預設在0x30000018處,很明顯,中斷服務程式是不能夠正常執行的，
//同時ARM核心會通過串口列印"Dummy_isr error........"資訊。解決辦法:
//(1)直接燒寫到nand第0塊（如果代碼大於4K，啟動代碼中必須要有拷貝到SDRAM功能）
//(2)改寫自己的程式，在初始化中斷之前將中斷向量表拷貝到內部SRAM.
//(3)利用MMU的重新導向功能
//在這裡採用了第3種方法。
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#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "2440slib.h"
#include "mmu.h"
#include "def.h"
#include "Option.h"

 

//-----延時函數--------
void dely(U32 tt)
{
   U32 i;
   for(;tt>0;tt--)
   {
     for(i=0;i<10000;i++)
     {}
   }
}

//----timer中斷服務程式----
void __irq Timer0_ISR(void)
{
 static int count;
 Uart_Printf("timer0中斷服務程式start/n");
 count ++;
 rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<10);//定時器0 清零
 rINTPND = rINTPND | (0x1<<10);//清中斷
 if (count % 2 ==0)
  rGPBDAT = ~0x1ee;            //蜂鳴器響，LED亮
 else if (count % 2 ==1)
  rGPBDAT = 0x1ee;      //蜂鳴器不響，LED滅
 Uart_Printf("timer0中斷服務程式end/n");
}

 

 

//------中斷初始化-------
void INT_Init(void)
{  
 Uart_Printf("中斷初始化/n");    
    // 定時器0中斷使能
 rINTMSK = ~(0x1<<10);            //開啟定時器4中斷
 rINTMOD = 0x0;
}

 

//-----IO口初始化--------
void GPIO_Init(void)
{
 rGPBCON = 0x155555;               //B0輸出，給蜂鳴器；B5~B8輸出，給LED
    rGPBUP  = 0x7ff;
     
    rGPBDAT = 0x1e0;      //蜂鳴器不響，LED滅
}

 

//-----timer4初始化--------
void Timer2_Init(void)
{
 Uart_Printf("timer2初始化/n");
 rTCFG0 &= 0xFFFF00;     
 rTCFG0 |= 0x00f9;      // prescaler等於249
                           //{prescaler value}=0~255
 rTCFG1 &= ~0x0000F;  
 rTCFG1 |= 0x00002;     //divider等於8
         //{divider value}=2,4,8,16    
 rTCNTB0 = 12500;       //讓定時器0每隔0.5秒中斷一次
                 //定時器的輸出頻率 = PCLK/{prescaler value +1 } / {divider value}
                        //則設定定時器4的時鐘頻率為25kHz
 rTCON &= ~0x00000F;
 rTCON |= 0x00000B;
 rTCON &= ~0x000002 ;              //定時器0開始工作
     
         
 pISR_TIMER0 = (U32)Timer0_ISR; //中斷向量註冊
   

}
 

void Main(void)
{      
 MMU_Init();
 
 GPIO_Init();     
 INT_Init();      
 Timer2_Init();
 while(1)
 {
  Uart_Printf("while!/n"); 
     dely(150);
 }
       
}