因為參加一個小項目,需要對繼電器進行串口控制,所以這兩天學習了基本的串口編程。同事那邊有JAVA的串口通訊包,不過是從網上下載的,比較零亂,難以準確掌握串口通訊的流程和內含。因此,個人通過學習網上大牛的方法,利用C#實現了基本的串口通訊編程。下面對學習成果進行總結歸納,希望對大家有所協助。
一、串口通訊簡介
串列介面(串口)是一種可以將接受來自CPU的並行資料字元轉換為連續的串列資料流發送出去,同時可將接受的串列資料流轉換為並行的資料字元供給CPU的器件。一般完成這種功能的電路,我們稱為串列介面電路。
串口通訊(Serial Communications)的概念非常簡單,串口按位(bit)發送和接收位元組。儘管比按位元組(byte)的並行通訊慢,但是串口可以在使用一根線發送資料的同時用另一根線接收資料。串口通訊最重要的參數是傳輸速率、資料位元、停止位和同位。對於兩個進行通訊的連接埠,這些參數必須匹配。
1. 傳輸速率:這是一個衡量符號傳輸速率的參數。指的是訊號被調製以後在單位時間內的變化,即單位時間內載波參數變化的次數,如每秒鐘傳送960個字元,而每個字元格式設定包含10位(1個起始位,1個停止位,8個資料位元),這時的傳輸速率為960Bd,位元速率為10位*960個/秒=9600bps。
2. 資料位元:這是衡量通訊中實際資料位元的參數。當電腦發送一個資訊包,實際的資料往往不會是8位的,標準的值是6、7和8位。標準的ASCII碼是0~127(7位),擴充的ASCII碼是0~255(8位)。
3. 停止位:用於表示單個包的最後幾位。典型的值為1,1.5和2位。由於資料是在傳輸線上定時的,並且每一個裝置有其自己的時鐘,很可能在通訊中兩台裝置間出現了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸的結束,並且提供電腦校正時鐘同步的機會。
4. 校正位:在串口通訊中一種簡單的檢錯方式。有四種檢錯方式:偶、奇、高和低。當然沒有校正位也是可以的。
二、C#串口編程類
從.NET Framework 2.0開始,C#提供了SerialPort類用於實現串口控制。命名空間:System.IO.Ports。其中詳細成員介紹參看MSDN文檔。下面介紹其常用的欄位、方法和事件。
1. 常用欄位:
名稱 |
說明 |
PortName |
擷取或設定通訊連接埠 |
BaudRate |
擷取或設定串列傳輸速率 |
DataBits |
擷取或設定每個位元組的標準資料位元長度 |
Parity |
擷取或設定同位檢查協議 |
StopBits |
擷取或設定每個位元組的標準停止位元 |
2. 常用方法:
名稱 |
說明 |
Close |
關閉連接埠串連,將 IsOpen 屬性設定為 false,並釋放內部 Stream 對象 |
GetPortNames |
擷取當前電腦的序列埠名稱數組 |
Open |
開啟一個新的序列埠串連 |
Read |
從 SerialPort 輸入緩衝區中讀取 |
Write |
將資料寫入序列埠輸出緩衝區 |
3. 常用事件:
名稱 |
說明 |
DataReceived |
表示將處理 SerialPort 對象的資料接收事件的方法 |
三、基本用法
下面結合已有的一款繼電器給出串口通訊的基本用法,以供參考。
1 using System; 2 using System.Windows.Forms; 3 using System.IO.Ports; 4 using System.Text; 5 6 namespace Traveller_SerialPortControl 7 { 8 public partial class Form1 : Form 9 { 10 //定義連接埠類 11 private SerialPort ComDevice = new SerialPort(); 12 public Form1() 13 { 14 InitializeComponent(); 15 InitralConfig(); 16 } 17 /// <summary> 18 /// 配置初始化 19 /// </summary> 20 private void InitralConfig() 21 { 22 //查詢主機上存在的串口 23 comboBox_Port.Items.AddRange(SerialPort.GetPortNames()); 24 25 if (comboBox_Port.Items.Count > 0) 26 { 27 comboBox_Port.SelectedIndex = 0; 28 } 29 else 30 { 31 comboBox_Port.Text = "未檢測到串口"; 32 } 33 comboBox_BaudRate.SelectedIndex = 5; 34 comboBox_DataBits.SelectedIndex = 0; 35 comboBox_StopBits.SelectedIndex = 0; 36 comboBox_CheckBits.SelectedIndex = 0; 37 pictureBox_Status.BackgroundImage = Properties.Resources.red; 38 39 //向ComDevice.DataReceived(是一個事件)註冊一個方法Com_DataReceived,當連接埠類接收到資訊時時會自動調用Com_DataReceived方法 40 ComDevice.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(Com_DataReceived); 41 } 42 43 /// <summary> 44 /// 一旦ComDevice.DataReceived事件發生,就將從串口接收到的資料顯示到接收端對話方塊 45 /// </summary> 46 /// <param name="sender"></param> 47 /// <param name="e"></param> 48 private void Com_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) 49 { 50 //開闢接收緩衝區 51 byte[] ReDatas = new byte[ComDevice.BytesToRead]; 52 //從串口讀取資料 53 ComDevice.Read(ReDatas, 0, ReDatas.Length); 54 //實現資料的解碼與顯示 55 AddData(ReDatas); 56 } 57 58 /// <summary> 59 /// 解碼過程 60 /// </summary> 61 /// <param name="data">串口通訊的資料編碼方式因串口而異,需要查詢串口相關資訊以擷取</param> 62 public void AddData(byte[] data) 63 { 64 if (radioButton_Hex.Checked) 65 { 66 StringBuilder sb = new StringBuilder(); 67 for (int i = 0; i < data.Length; i++) 68 { 69 sb.AppendFormat("{0:x2}" + " ", data[i]); 70 } 71 AddContent(sb.ToString().ToUpper()); 72 } 73 else if (radioButton_ASCII.Checked) 74 { 75 AddContent(new ASCIIEncoding().GetString(data)); 76 } 77 else if (radioButton_UTF8.Checked) 78 { 79 AddContent(new UTF8Encoding().GetString(data)); 80 } 81 else if (radioButton_Unicode.Checked) 82 { 83 AddContent(new UnicodeEncoding().GetString(data)); 84 } 85 else 86 { 87 StringBuilder sb = new StringBuilder(); 88 for (int i = 0; i < data.Length; i++) 89 { 90 sb.AppendFormat("{0:x2}" + " ", data[i]); 91 } 92 AddContent(sb.ToString().ToUpper()); 93 } 94 } 95 96 /// <summary> 97 /// 接收端對話方塊顯示訊息 98 /// </summary> 99 /// <param name="content"></param>100 private void AddContent(string content)101 {102 BeginInvoke(new MethodInvoker(delegate103 { 104 textBox_Receive.AppendText(content); 105 }));106 }107 108 /// <summary>109 /// 串口開關110 /// </summary>111 /// <param name="sender"></param>112 /// <param name="e"></param>113 private void button_Switch_Click(object sender, EventArgs e)114 {115 if (comboBox_Port.Items.Count <= 0)116 {117 MessageBox.Show("未發現可用串口,請檢查硬體裝置");118 return;119 }120 121 if (ComDevice.IsOpen == false)122 {123 //設定串口相關屬性124 ComDevice.PortName = comboBox_Port.SelectedItem.ToString();125 ComDevice.BaudRate = Convert.ToInt32(comboBox_BaudRate.SelectedItem.ToString());126 ComDevice.Parity = (Parity)Convert.ToInt32(comboBox_CheckBits.SelectedIndex.ToString());127 ComDevice.DataBits = Convert.ToInt32(comboBox_DataBits.SelectedItem.ToString());128 ComDevice.StopBits = (StopBits)Convert.ToInt32(comboBox_StopBits.SelectedItem.ToString());129 try130 {131 //開啟串口132 ComDevice.Open();133 button_Send.Enabled = true;134 }135 catch (Exception ex)136 {137 MessageBox.Show(ex.Message, "未能成功開啟串口", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);138 return;139 }140 button_Switch.Text = "關閉";141 pictureBox_Status.BackgroundImage = Properties.Resources.green;142 }143 else144 {145 try146 {147 //關閉串口148 ComDevice.Close();149 button_Send.Enabled = false;150 }151 catch (Exception ex)152 {153 MessageBox.Show(ex.Message, "串口關閉錯誤", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);154 }155 button_Switch.Text = "開啟";156 pictureBox_Status.BackgroundImage = Properties.Resources.red;157 }158 159 comboBox_Port.Enabled = !ComDevice.IsOpen;160 comboBox_BaudRate.Enabled = !ComDevice.IsOpen;161 comboBox_DataBits.Enabled = !ComDevice.IsOpen;162 comboBox_StopBits.Enabled = !ComDevice.IsOpen;163 comboBox_CheckBits.Enabled = !ComDevice.IsOpen;164 }165 166 167 /// <summary>168 /// 將訊息編碼並發送169 /// </summary>170 /// <param name="sender"></param>171 /// <param name="e"></param>172 private void button_Send_Click(object sender, EventArgs e)173 {174 if (textBox_Receive.Text.Length > 0)175 {176 textBox_Receive.AppendText("\n");177 }178 179 byte[] sendData = null;180 181 if (radioButton_Hex.Checked)182 {183 sendData = strToHexByte(textBox_Send.Text.Trim());184 }185 else if (radioButton_ASCII.Checked)186 {187 sendData = Encoding.ASCII.GetBytes(textBox_Send.Text.Trim());188 }189 else if (radioButton_UTF8.Checked)190 {191 sendData = Encoding.UTF8.GetBytes(textBox_Send.Text.Trim());192 }193 else if (radioButton_Unicode.Checked)194 {195 sendData = Encoding.Unicode.GetBytes(textBox_Send.Text.Trim());196 }197 else198 {199 sendData = strToHexByte(textBox_Send.Text.Trim());200 }201 202 SendData(sendData);203 }204 205 /// <summary>206 /// 此函數將編碼後的訊息傳遞給串口207 /// </summary>208 /// <param name="data"></param>209 /// <returns></returns>210 public bool SendData(byte[] data)211 {212 if (ComDevice.IsOpen)213 {214 try215 {216 //將訊息傳遞給串口217 ComDevice.Write(data, 0, data.Length);218 return true;219 }220 catch (Exception ex)221 {222 MessageBox.Show(ex.Message, "發送失敗", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);223 }224 }225 else226 {227 MessageBox.Show("串口未開啟", "錯誤", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);228 }229 return false;230 }231 232 /// <summary>233 /// 16進位編碼234 /// </summary>235 /// <param name="hexString"></param>236 /// <returns></returns>237 private byte[] strToHexByte(string hexString)238 {239 hexString = hexString.Replace(" ", "");240 if ((hexString.Length % 2) != 0) hexString += " ";241 byte[] returnBytes = new byte[hexString.Length / 2];242 for (int i = 0; i < returnBytes.Length; i++)243 returnBytes[i] = Convert.ToByte(hexString.Substring(i * 2, 2).Replace(" ", ""), 16);244 return returnBytes;245 }246 247 //以下兩個指令是結合一款繼電器而設計的248 private void button_On_Click(object sender, EventArgs e)249 {250 textBox_Send.Text = "005A540001010000B0";251 }252 253 private void button_Off_Click(object sender, EventArgs e)254 {255 textBox_Send.Text = "005A540002010000B1";256 }257 }258 }
軟體實現基本介面