講解iOS開發中基本的定位功能實現_IOS

一、簡單說明
 

1.CLLocationManager
 
CLLocationManager的常用操作和屬性
 
開始使用者定位- (void)startUpdatingLocation;
 
停止使用者定位- (void) stopUpdatingLocation;
 
說明：當調用了startUpdatingLocation方法後，就開始不斷地定位使用者的位置，中途會頻繁地調用代理的下面方法

複製代碼 代碼如下:

　　- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;

每隔多少米定位一次

複製代碼 代碼如下:

　　@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter;

定位精確度（越精確就越耗電）

複製代碼 代碼如下:

　　@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;

 
 
2.CLLocation
 
CLLocation用來表示某個位置的地理資訊，比如經緯度、海拔等等
 
（1）經緯度

複製代碼 代碼如下:

　　@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;

（2）海拔

複製代碼 代碼如下:

　　@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;

（3）路線，航向（取值範圍是0.0° ~ 359.9°，0.0°代表真北方向）

複製代碼 代碼如下:

　　@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;

（4）行走速度（單位是m/s）

複製代碼 代碼如下:

　　 @property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;

（5）計算2個位置之間的距離

複製代碼 代碼如下:

　　- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(const CLLocation *)location方法

 
 
3.CLLocationCoordinate2D
 
CLLocationCoordinate2D是一個用來表示經緯度的結構體，定義如下

複製代碼 代碼如下:

typedef struct {
 
        CLLocationDegrees latitude; // 緯度
 
        CLLocationDegrees longitude; // 經度
 
} CLLocationCoordinate2D;

一般用CLLocationCoordinate2DMake函數來建立CLLocationCoordinate2D
 
 
 
二、程式碼範例

複製代碼 代碼如下:

//
//  YYViewController.m
//  18-定位服務
//
//  Created by apple on 14-8-9.
//  Copyright (c) 2014年 yangyong. All rights reserved.
//

#import "YYViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

//需要遵守CLLocationManagerDelegate協議
@interface YYViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
@property(nonatomic,strong)CLLocationManager *locMgr;
@end

@implementation YYViewController
#pragma mark-懶載入
-(CLLocationManager *)locMgr
{
    if (_locMgr==nil) {
        //1.建立位置管理器（定位使用者的位置）
        self.locMgr=[[CLLocationManager alloc]init];
        //2.設定代理
        self.locMgr.delegate=self;
    }
    return _locMgr;
}
- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
   
    //判斷使用者定位服務是否開啟
    if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
        //開始定位使用者的位置
        [self.locMgr startUpdatingLocation];
        //每隔多少米定位一次（這裡的設定為任何的移動）
        self.locMgr.distanceFilter=kCLDistanceFilterNone;
        //設定定位的精準度，一般精準度越高，越耗電（這裡設定為精準度最高的，適用於導航應用）
        self.locMgr.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
    }else
    {//不能定位使用者的位置
        //1.提醒使用者檢查當前的網路狀況
        //2.提醒使用者開啟定位開關
    }
   
    //測試方法，計算兩個位置之間的距離
    [self countDistance];
}

#pragma mark-CLLocationManagerDelegate
/**
 *  當定位到使用者的位置時，就會調用（調用的頻率比較頻繁）
 */
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    //locations數組裡邊存放的是CLLocation對象，一個CLLocation對象就代表著一個位置
   CLLocation *loc = [locations firstObject];
   
    //維度：loc.coordinate.latitude
    //經度：loc.coordinate.longitude
    NSLog(@"緯度=%f，經度=%f",loc.coordinate.latitude,loc.coordinate.longitude);
    NSLog(@"%d",locations.count);
   
    //停止更新位置（如果定位服務不需要即時更新的話，那麼應該停止位置的更新）
//    [self.locMgr stopUpdatingLocation];
 
}

//計算兩個位置之間的距離
-(void)countDistance
{
    //根據經緯度建立兩個位置對象
    CLLocation *loc1=[[CLLocation alloc]initWithLatitude:40 longitude:116];
    CLLocation *loc2=[[CLLocation alloc]initWithLatitude:41 longitude:116];
    //計算兩個位置之間的距離
    CLLocationDistance distance=[loc1 distanceFromLocation:loc2];
    NSLog(@"(%@)和(%@)的距離=%fM",loc1,loc2,distance);
}

@end

列印查看：

代碼說明：
 
1.關於代理方法
 
　　需要設定代理，通過代理告訴使用者當前的位置，有兩個代理方法：
 
　　locations參數裡面裝著CLLocation對象

其中後者是一個到期的方法，在新的方法（第一個）中使用了一個數組來替代。
 
說明：該方法在當定位到使用者的位置時就會調用，調用比較頻繁
 
注意：不要使用局部變數（建立位置管理器），因為局部變數的方法結束它就被銷毀了。建議使用一個全域的變數，且只建立一次就可以了（使用懶載入）。
 
2.定位的精度

3.如果發現自己的定位服務沒有開啟，那麼應該提醒使用者開啟定位服務功能。
 
4.定位服務是比較耗電的，如果是做定位服務（沒必要即時更新的話），那麼定位了使用者位置後，應該停止更新位置。
 
 
 
三、使用者隱私的保護
 

1.使用權限設定說明
 
從iOS 6開始，蘋果在保護使用者隱私方面做了很大的加強，以下操作都必須經過使用者批准授權
 
（1）要想獲得使用者的位置
 
（2）想訪問使用者的通訊錄、日曆、相機、相簿等
 
當想訪問使用者的隱私資訊時，系統會自動彈出一個對話方塊讓使用者授權

注意：一旦使用者選擇了“Don't Allow”，意味著你的應用以後就無法使用定位功能，且當使用者第一次選擇了之後，以後就再也不會提醒進行設定。
 
因此在程式中應該進行判斷，如果發現自己的定位服務沒有開啟，那麼應該提醒使用者開啟定位服務功能。
 
CLLocationManager有個類方法可以判斷當前應用的定位功能是否可用+ (BOOL)locationServicesEnabled;
 
　　常用的方法：截圖告訴使用者，應該怎麼開啟授權
 
　　
 
2.開發人員可以在Info.plist中設定NSLocationUsageDescription說明定位的目的(Privacy - Location Usage Description)

說明：這裡的定位服務是基於網路的。通常定位服務可以是基於GPS、基站或者是網路的。

四、iOS8以來的改進
iOS 8 還提供了更加人性化的定位服務選項。App 的定位服務不再僅僅是關閉或開啟，現在，定位服務的啟用提供了三個選項，「永不」「使用應用程式期間」和「始終」。同時，考慮到能耗問題，如果一款 App 要求始終能在後台開啟定位服務，iOS 8 不僅會在首次開啟 App 時主動向你詢問，還會在日常使用中彈窗提醒你該 App 一直在後台使用定位服務，並詢問你是否繼續允許。在iOS7及以前的版本，如果在應用程式中使用定位服務只要在程式中調用startUpdatingLocation方法應用就會詢問使用者是否允許此應用是否允許使用定位服務，同時在提示過程中可以通過在info.plist中配置通過配置Privacy - Location Usage Description告訴使用者使用的目的，同時這個配置是可選的。
但是在iOS8中配置配置項發生了變化，可以通過配置NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationWhenInUseUsageDescription來告訴使用者使用定位服務的目的，並且注意這個配置是必須的，如果不進行配置則預設情況下應用無法使用定位服務，開啟應用不會給出開啟定位服務的提示，除非安裝後自己設定此應用的定位服務。同時，在應用程式中需要根據配置對requestAlwaysAuthorization或locationServicesEnabled方法進行請求。由於本人機器已經更新到最新的iOS8.1下面的內容主要針對iOS8，使用iOS7的朋友需要稍作調整。

複製代碼 代碼如下:

//
//  KCMainViewController.m
//  CoreLocation
//
//  Created by Kenshin Cui on 14-03-27.
//  Copyright (c) 2014年 Kenshin Cui. All rights reserved.
//

#import "KCMainViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface KCMainViewController ()<CLLocationManagerDelegate>{

    CLLocationManager *_locationManager;
}

@end

@implementation KCMainViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
   
    //定位管理器
    _locationManager=[[CLLocationManager alloc]init];
   
    if (![CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
        NSLog(@"定位服務當前可能尚未開啟，請設定開啟！");
        return;
    }
   
    //如果沒有授權則請求使用者授權
    if ([CLLocationManager authorizationStatus]==kCLAuthorizationStatusNotDetermined){
        [_locationManager requestWhenInUseAuthorization];
    }else if([CLLocationManager authorizationStatus]==kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse){
        //設定代理
        _locationManager.delegate=self;
        //設定定位精度
        _locationManager.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyBest;
        //定位頻率,每隔多少米定位一次
        CLLocationDistance distance=10.0;//十米定位一次
        _locationManager.distanceFilter=distance;
        //啟動跟蹤定位
        [_locationManager startUpdatingLocation];
    }
}

#pragma mark - CoreLocation 代理
#pragma mark 跟蹤定位代理方法，每次位置發生變化即會執行（只要定位到相應位置）
//可以通過模擬器設定一個虛擬位置，否則在模擬器中無法調用此方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{
    CLLocation *location=[locations firstObject];//取出第一個位置
    CLLocationCoordinate2D coordinate=location.coordinate;//位置座標
    NSLog(@"經度：%f,緯度：%f,海拔：%f,航向：%f,行走速度：%f",coordinate.longitude,coordinate.latitude,location.altitude,location.course,location.speed);
    //如果不需要即時定位，使用完即使關閉定位服務
    [_locationManager stopUpdatingLocation];
}

@end

注意：
 
1.定位頻率和定位精度並不應當越精確越好，需要視實際情況而定，因為越精確越耗效能，也就越費電。
 
2.定位成功後會根據設定情況頻繁調用-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations方法，這個方法返回一組地理位置對象數組，每個元素一個CLLocation代表地理位置資訊（包含經度、緯度、海報、行走速度等資訊），之所以返回數組是因為有些時候一個位置點可能包含多個位置。
 
3.使用完定位服務後如果不需要即時監控應該立即關閉定位服務以節省資源。
 
4.除了提供定位功能，CLLocationManager還可以調用startMonitoringForRegion:方法對指定地區進行監控。