熟悉RT-Thread的軟硬體環境【RT-Thread學習筆記 1】

標籤：http   os   io   使用   ar   檔案   art   代碼   sp   

軟體環境：Win7+MDK4.7.2

硬體環境：STM32F4Discovery

所用OS代碼：RT-Thread2.0.0 beta ： https://github.com/RT-Thread/rt-thread/archive/v2.0.0_beta.zip

                 解壓縮後，使用\rt-thread-2.0.0_beta\bsp\stm32f40x\project.uvproj 進行實驗。

                 沒有使用scons和python。不大需要這個東西。

 

今天只熟悉一下軟體環境：

1、RT進入main之前，

與普通的MDK-STM32程式一樣。會使用system_stm32f4xx.c檔案中的SystemInit函數初始化時鐘。

2、main函數位於startup.c檔案中。進行兩個工作

系統開始前，rt_hw_interrupt_disable關閉所有中斷。

之後使用rtthread_startup啟動RTThread

3、函數rtthread_startup()完成的工作：

1、調用函數rt_hw_board_init 完成板子初始化工作

2、顯示版本資訊：rt_show_version

3、初始化系統滴答：rt_system_tick_init

4、系統核心對象初始化：rt_system_object_init

5、定時器初始化：rt_system_timer_init

6、系統堆棧初始化rt_system_heap_init

7、任務調度器初始化：rt_system_scheduler_init

8、rt_application_init //加入使用者自訂的任務

9、FINSH模組初始化 ,

10、定時器線程初始化：rt_system_timer_thread_init

11、空閑任務初始化rt_thread_idle_init

12、開始任務調度，OS接管MCU：rt_system_scheduler_start

任務調度開始之後，OS就算是啟動好了。之後的東西都是在OS的管理下運行了。

4、在RTT樣本工程中添加外設驅動的方法：

驅動標頭檔加入board.h

熟悉RT-Thread的軟硬體環境【RT-Thread學習筆記 1】