FIQ和IRQ

文章1-FIQ和IRQ區別

FIQ和IRQ是兩種不同類型的中斷，ARM為了支援這兩種不同的中斷，提供了對應的叫做FIQ和IRQ處理器模式（ARM有7種處理模式）。

一般的中斷控制器裡我們可以配置與控制器相連的某個中斷輸入是FIQ還是IRQ,所以一個中斷是可以指定為FIQ或者IRQ的，為了合理，要求系統更快響應，自身處理所耗時間也很短的中斷設定為FIQ，否則就設定了IRQ。

如果該中斷設定為了IRQ，那麼當該中斷產生的時候，中斷處 理器通過IRQ請求線告訴ARM，ARM就知道有個IRQ中斷來了，然後ARM切換到IRQ模式運行。類似的如果該中斷設定為FIQ，那麼當該中斷產生的 時候，中斷處理器通過FIQ請求線告訴ARM，ARM就知道有個FIQ中斷來了，然後切換到FIQ模式運行。

簡單的對比的話就是FIQ比IRQ快，為什麼快呢？

ARM的FIQ模式提供了更多的banked寄存器，r8到 r14還有SPSR，而IRQ模式就沒有那麼多，R8,R9,R10,R11,R12對應的banked的寄存器就沒有，這就意味著在ARM的IRQ模式 下，中斷處理常式自己要儲存R8到R12這幾個寄存器，然後退出中斷處理時程式要恢複這幾個寄存器，而FIQ模式由於這幾個寄存器都有banked寄存 器，模式切換時CPU自動儲存這些值到banked寄存器，退出FIQ模式時自動回復，所以這個過程FIQ比IRQ快.

FIQ比IRQ有更高優先順序，如果FIQ和IRQ同時產生，那麼FIQ先處理。

在symbian系統裡，當CPU處於FIQ模式處理FIQ 中斷的過程中，預取指令異常，未定義指令異常，軟體中斷全被禁止，所有的中斷被屏蔽。所以FIQ就會很快執行，不會被其他異常或者中斷打斷，所以它又比 IRQ快了。而IRQ不一樣，當ARM處理IRQ模式處理IRQ中斷時，如果來了一個FIQ插斷要求，那正在執行的IRQ中斷處理常式會被搶斷，ARM切 換到FIQ模式去執行這個FIQ，所以FIQ比IRQ快多了。

另外FIQ的入口地址是0x1c,IRQ的入口地址是0x18。

原文地址：http://www.cublog.cn/u2/83842/showart_1404725.html

文章2-ARM的FIQ為何比IRQ快：

1。FIQ的優先順序比IRQ高。

2。FIQ模式下，比IRQ模式多了幾個獨立的寄存器。

不要小看這幾個寄存器，ARM在編譯的時候，如果你FIQ中斷處理常式足夠用這幾個獨立的寄存器來運作，它就不會進行通用寄存器的壓棧，這樣也省了一些時間。

3。FIQ的中斷向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。(也有的在FFFF001C以及FFFF0018)

寫過完整彙編系統的都比較明白這點的差別，18隻能放一條指令，為了不與1C處的FIQ衝突，這個地方只能跳轉，而FIQ不一樣，1C以後沒有任何中斷向量表了，這樣可以直接在1C處放FIQ的中斷處理常式，由於跳轉的範圍限制，至少少了一條跳轉指令。

4。IRQ和FIQ的響應延遲有區別

IRQ的響應並不及時，從Verilog模擬來看，IRQ會延遲幾個指令周期才跳轉到中斷向量處，看起來像是在等預取的指令執行完。FIQ的響應不清楚，也許比IRQ快。

原文地址：http://blog.csdn.net/masxcy/archive/2009/06/26/4301723.aspx