典型LiDAR處理軟體的功能和效能

1．TerraSolid系列軟體簡介
TerraSolid系列軟體是第一套商業化LiDAR資料處理軟體，基於Microstation開發的，運行於Micorstation系統之上，因此需要熟悉Microstation操作的使用者才能很好的使用它。它包括：TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、TerraPhoto等四個重要模組。
2．功能和效能簡介
2.1載入
TerraSolid系列軟體能夠快速的載入lidar點雲資料，在足夠記憶體支援下（2G），載入39000000個點只需要40多秒。
2.2瀏覽
Terrasoild軟體因受限於Microstation，瀏覽起來閃爍較為明顯，速度不快。
2.3 TerraMatch軟體模組
TerraMatch是Terrasoild公司用於調整雷射點資料裡的系統定向差，測雷射面間或者雷射面和已知點間的差別並改正雷射點資料的軟體。這些差別被轉化成系統方向，東向，北向，高程，俯仰角（heading）, 橫滾角（roll）和傾角（pitch）的改正值。
TerraMatch 能當作雷射掃描器校正工具來用或者當作一個資料品質改正工具。
當把它作為雷射掃描器校正工具用時，它將解決在雷射掃描器和慣性測量裝置間未對準問題。最終將偏角，滾角和傾角的改正值應用到全部的資料中。
實際的工程資料中可能資料來源存在錯誤，TerraMatch 可以解決整個資料的改正或對每條航線單獨做改正。
2.4 TerraScan軟體模組
TerraScan是TerraSolid公司用來處理LiDAR點資料的軟體。功能如下：
三維方式瀏覽資料；
自訂點類別；
雷射點自動/手動分類；
互動式判別三維目標（如：鐵塔）；
數字化地物；
探測電力線；
向量化房屋；
產生雷射點的截面圖；
輸出點分類；
2.5 TerraModeler軟體模組
TerraModeler 是TerraSolid公司建立地表模型軟體，可以通過本軟體建立地表、土層或者設計的三角面模型，模型的產生可以是基於測量資料，或者是圖形元素和XYZ文字檔。TerraModeler 可以在同一個設計檔案處理無數量限制的不同表面，並且可以互動編輯這些表面。功能如下：
編輯任意獨立點；
在圍欄裡移動、升降、推平所有點；
構建斷裂線，在模型中添加元素；
把模型作為輔助設計的資料參照；
把元素降到模型表面，使元素貼近地表面；
建立三維的剖面圖；
建立等高線圖；
建立規則方格網圖；
建立坡向圖；
建立彩色渲染圖；
建立彩色渲染圖；計算兩個面之間的體積
2.6 TerraPhoto軟體模組
TerraPhoto 是TerraSolid公司根據航空影像產生正射影像的軟體，是專門用於在Lidar系統飛行時產生的影像做正射糾正的，並且要應用雷射點的精確地表模型。整個糾正過程可以在測區中沒有任何控制點條件下執行。軟體糾正簡單，具有以下的特點：
糾正影像不需要控制點；
根據地表面精確構造雷射點三角面模型，根據高程值逐像素糾正影像；
自動平滑過渡兩個影像間的色差。