【轉】第一個Linux核心驅動程式

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原文網址：http://blog.csdn.net/nexttake/article/details/8181008

剛看 O’REILLY 寫的《LINUX 裝置驅動程式》時。作者一再強調在編寫驅動程式時必須 建立核心樹。所謂核心樹，我的理解和網上資料說的一致就是核心源碼的一種邏輯形式。

先查看自己OS使用的核心版本
[email protected]:~$ uname -r
2.6.22-14-generic           /*  這是我顯示的結果 */
如果安裝系統時，自動安裝了源碼。在 /usr/src 目錄下有對應的使用的版本目錄。例如下（我是自己下的）
[email protected]:/usr/src$ ls
linux-headers-2.6.22-14
linux-headers-2.6.22-14-generic
linux-source-2.6.22                     /*這個就是解壓後的源碼目錄 */
linux-source-2.6.22.tar.bz2         /*  這是我下的源碼 包 */
[email protected]:/usr/src$ 
如果沒有源碼。（一般ubuntu 都沒有吧）
查看一下可一下載的源碼包（切記不要使用超級使用者使用此命令否則……會提示沒有此命令）
[email protected]:/usr/src$ apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
xen-source-2.6.16 - Linux kernel source for version 2.6.17 with Ubuntu patches
linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches
[email protected]:/usr/src$ 
我選擇了   linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches   這個～
然後 install 之
[email protected]:/usr/src$sudo  apt-get install linux-source-2.6.22 （相當於下載這個版本的核心源碼）
下載完成後，在/usr/src下，檔案名稱為：linux-source-2.6.22.tar.bz2,是一個壓縮包，解壓縮既可以得到整個核心的原始碼：

可以使用apt-get purgelinux-source-2.6.22 卸載。
注意 已經切換到超級使用者模式
[email protected]:/usr/src#sudo tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2
解壓後產生一個新的目錄/usr/src/linux-source-2.6.22，所有的原始碼都在該目錄下。
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進入該目錄
開始配置核心 選擇最快的原版的配置（預設）方式 （我是如此）
[email protected]:/usr/src/linux-source-2.6.22# make oldconfig或者 make defconfig
當然你也可以使用 自己喜歡的配置方式 如  menuconfig , xconfig(必須有GTK環境吧）。反正不用剪裁什麼，所以不管那種方式能配置它就行了。
完成後,開始make 吧 這兒比較久 一般有1一個小時吧。(保證空間足夠 我編譯完成後 使用了1.8G） 我分區時分給/目錄30G的空間，我沒遇到這問題。倒是我朋友遇到了。
[email protected]:/usr/src/linux-source-2.6.22$ make
[email protected]:/usr/src/linux-source-2.6.22$  make bzImage
當然，第一個make也可以不執行，直接make bzImage。執行結束後，可以看到在目前的目錄下產生了一個新的檔案: vmlinux, 其屬性為-rwxr-xr-x。
然後 ：
[email protected]:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules                /*   編譯 模組 */
[email protected]:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules_install  /* 安裝 模組 */
執行結束之後，會在/lib/modules下產生新的目錄/lib/modules/2.6.22-14-generic/
。 在隨後的編譯模組檔案時，要用到這個路徑下的build目錄。至此，核心編譯完成。可以重啟一下系統。
至此 核心樹就建立啦  原來不是很難.....

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寫一個 最簡單 最沒用的驅動吧
我在 /home/shana/linux_q/ 目錄下建立2個文字檔 hello.c Makefile
//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world＼n");
    return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world＼n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
程式我就不解釋了……
Makefile  檔案

[html] view plaincopy 

1. obj-m := hello.o  
2. KERNELDIR := /lib/modules/2.6.38-8-generic/build/  
3. PWD := $(shell pwd)  
4. modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  
5. modules_install:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install  

其實如果使用這個命令編譯，Makefile一行即可

[html] view plaincopy 

1. obj-m := hello.o  

[email protected]:~/linux_驅動開發$make -C /lib/modules/2.6.38-8-generic/build/  M=/home/yzy/mydriver  
[email protected]:~/linux_驅動開發$ ls -l
總用量 124
-rw-r--r-- 1 shana shana   303 2008-03-16 10:43 hello.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 4Array03Array 2008-03-16 12:11 hello.ko
-rw-r--r-- 1 shana shana   687 2008-03-16 12:11 hello.mod.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 25840 2008-03-16 12:11 hello.mod.o
-rw-r--r-- 1 shana shana 24360 2008-03-16 12:11 hello.o
-rw-r--r-- 1 shana shana  8344 2008-03-16 0Array:17 linux_qudong_qu.txt
-rw-r--r-- 1 shana shana   266 2008-03-16 12:0Array Makefile
-rw-r--r-- 1 shana shana     0 2008-03-16 12:11 Module.symvers
[email protected]:~/linux_驅動開發$ 
然後載入模組 （超級使用者）
[email protected]:/home/shana/linux_驅動開發# insmod ./hello.ko 
按照書上的例子 會在終端顯示 hello , world 但是運行後什麼都沒有出現 （原因不解）
[email protected]:/home/shana/linux_驅動開發# insmod ./hello.ko   或者sudo -s先切換到root使用者
[email protected]:/home/shana/linux_驅動開發# 
查看載入模組
[email protected]:/home/shana/linux_驅動開發# lsmod
Module                  Size  Used by
hello                   2560  0 
已經載入上咯～～
刪除模組
[email protected]:/home/shana/linux_驅動開發# rmmod hello
[email protected]:/home/shana/linux_驅動開發# 

 

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那程式的輸出在那呢？書中說明 如果不出現在終端 則會寫進 syslog 檔案中
[email protected]:~/linux_驅動開發$  dmesg
[ 2266.586863] Hello, world＼n
[ 2389.281426] Goodbye, cruel world＼n
 
至此 全部工作都完成了。

【轉】第一個Linux核心驅動程式