【轉】UCOS-II之位元組對齊問題 sprintf

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用到ucos這個作業系統，簡單容易移植，佔用資源少。一般來說，在ucos上運行標準C函數應該是沒有什麼問題的。這時候問題就出現了 當ucos運行到Cortex-M3上時候，這個時候使用sprintf進行浮點數格式化輸出的時候就會有些問題，無法正常輸出浮點數，作業系統也會停止運行，處於崩潰狀態。 作業系統崩潰有很多原因，我遇到的兩個原因是：堆疊溢位和資料對齊。不知道首先遇到的是哪個問題，如果使用MDK編譯器的話請在系統任務堆棧前面進行資料對齊聲明，樣本：__align(8) static OS_STK TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE];如果你沒有修改過arm的啟動代碼可能就會出現這個問題，啟動代碼預設使用4位元組對齊，而且ARM支援非對齊狀態方式（便於在網路通訊中最佳化效率）。而sprintf函數若是使用格式化浮點數就需要進行8位元組對齊，這就是問題的所在，只要堆棧聲明成8位元組對齊就可以了。隨後注意sprintf函數需要較大記憶體空間，任務堆棧也要聲明足夠的空間來運行程式。 另外在IAR編譯器中只要選擇printf函數使用full方式編譯就能夠順利編譯通過，這方面IAR自動化做的較好

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