Golang與樹莓派

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最近買了個樹莓派3b，本來是做下載機用的，但是發現在上面寫Go代碼，編譯，其實和在一般機器上的體驗是一樣的。

不過樹莓派本身有其他電腦沒有的玩法，那就是GPIO的支援，配合Go-gpio庫，就可以控制這些介面

下面是一個簡單的跑馬燈+CPU溫度探測程式

因為沒加散熱片……所以溫度有點高┐(￣ヮ￣)┌

代碼如下，根據/sys下的溫度檔案讀數值，另一個是根據負載改變閃爍的頻率。

很簡單，所以我就不加註釋了：）至於為啥叫jurassic，因為侏羅紀公園的電網就是藍橙指示燈，然後寫代碼的胖子就被吃掉了

package mainimport (        "fmt"    "io/ioutil"    "strconv"    "time"    "runtime"        "github.com/stianeikeland/go-rpio"    "github.com/shirou/gopsutil/load")const (    BLUE = 20    ORANGE = 21    CORE_TEMP_PATH = "/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp")func init(){    runtime.GOMAXPROCS(1)}func main() {    fmt.Printf("System initial...")        if rpio.Open() == nil{        fmt.Println("[OK]")    } else {        fmt.Println("[ERROR]")    }        defer rpio.Close()        orange := rpio.Pin(ORANGE)    blue    := rpio.Pin(BLUE)     orange.Output()    blue.Output()    orange.Low()    blue.High()    for {        stat, err := load.Avg()         if err != nil {            fmt.Println(err)            break        }        interval := int(stat.Load1)        if stat.Load1 < 1 {            interval = 1            }        fmt.Printf("Load1:%.2f Temp:%.2f'C", stat.Load1, loadTemp())        time.Sleep(time.Millisecond * time.Duration(interval * 900))        blue.Toggle()        orange.Toggle()        fmt.Printf("\r")    }}func loadTemp() float64 {    b, err := ioutil.ReadFile(CORE_TEMP_PATH)    if err != nil {        return -1000    }    raw, err := strconv.ParseFloat(string(b[:len(b)-2]), 64)    if err != nil {        fmt.Println(err)        return -1001        }    return raw/100}