golang之cgo---類型轉換小試牛刀之C結構體和go結構體轉換

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  上一篇文章講了go與C基本類型轉換(http://blog.csdn.net/freeape/article/details/51885308)，但是在實際項目中用到的不僅僅是基本類型之間的轉換，更多的是函數封裝中的值傳遞和指標傳遞，如何在C功能函數中和Go中進行各種值和指標傳遞呢？根本方法還是利用基本類型，包括特別常用unsafe.Pointer

  先看一個例子：

package main/*#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <string.h>#define MAX_FACES_PER_DETECT 64typedef  struct Point{    float x;    float y;}Point;typedef struct Rectangle{    Point lt;    Point rd;}Rectangle;typedef struct DetectFaceInfo{    int id;    float score;    Rectangle pos;}DetectFaceInfo;void setStruct(void **ppDetectInfo){    DetectFaceInfo *pDetectInfo = (DetectFaceInfo *)malloc(sizeof(DetectFaceInfo));    memset(pDetectInfo, 0 , sizeof(pDetectInfo));    pDetectInfo->id = 1;    pDetectInfo->score = 0.98f;    pDetectInfo->pos.lt.x = 1;    pDetectInfo->pos.lt.y = 1;    pDetectInfo->pos.rd.x = 9;    pDetectInfo->pos.rd.y = 10;    fprintf(stdout, "A pDetectInfo address : %p\n", pDetectInfo);    *ppDetectInfo = pDetectInfo;}int printStruct(void *pdetectinfo){    DetectFaceInfo * pDetectInfo = (DetectFaceInfo *)pdetectinfo;    fprintf(stdout, "B pDetectInfo address : %p\n", pDetectInfo);    fprintf(stdout, "id: %d\n", pDetectInfo->id);    fprintf(stdout, "score : %.3lf\n", pDetectInfo->score);    fprintf(stdout, "pos.lt.x : %d\n", pDetectInfo->pos.lt.x);    fprintf(stdout, "pos.lt.y : %d\n", pDetectInfo->pos.lt.y);    fprintf(stdout, "pos.rd.x : %d\n", pDetectInfo->pos.rd.x);    fprintf(stdout, "pos.rd.y : %d\n", pDetectInfo->pos.rd.y);}int freeStruct(void *pDetectInfo){    fprintf(stdout, "C pDetectInfo address : %p\n", pDetectInfo);    free((DetectFaceInfo*)pDetectInfo);}*/import "C"import (    _ "fmt"    _ "reflect"    "unsafe")func main() {    var pDetectInfo unsafe.Pointer    C.setStruct(&pDetectInfo)    C.printStruct(pDetectInfo)    C.freeStruct(pDetectInfo)}

  從上面的例子可以知道還是利用了C和go的基本類型轉換，更多的是利用指標。得到的運行結果是：

A pDetectInfo address : 012832B0B pDetectInfo address : 012832B0id: 1score : 0.980pos.lt.x : 1.000pos.lt.y : 1.000pos.rd.x : 9.000pos.rd.y : 10.000C pDetectInfo address : 012832B0

  這是通過C的結構體將資料傳送給go，同樣的也可以利用在go中處理資料，然後傳遞給C，也是利用基本類型轉換。這裡做個記錄：

• C中的結構體如果帶了typedef的話，那麼在go中定義C結構體就不需要帶struct了。反則反之。
• Go中定義C結構體： var struct C.DetectFaceInfo
• 再次注意，如果在結構體中有字元數組或者是char指標，注意區別