【GoRK3288】6.TSADC操作方法，gork32886.tsadc

【GoRK3288】6.TSADC操作方法，gork32886.tsadc
     請先在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下載 GoRK3288 開源庫。

        Rockchip RK3288中有好多ADC，HS-ADC（High Speed ADC）、TS-ADC（Temperature Sensor ADC）。
    其中HS-ADC 主要用於傳輸資料，例如手冊中說的GPS資料等；而TS-ADC顧名思義，就是採集各種溫度感應器的資料了。
        咱們先從簡單的開始，所以想辦法使用TS-ADC取得各種溫度。 
        由於溫度感應器是整合在CPU內部的，所以本次實驗不需要使用任何外部的硬體模組或開發板，直接通過程式來擷取結果。 

   來看看樣本程式吧

    這次的程式更簡單，簡單到3條語句就夠了。 不過是不是這個代碼和C語言差別有些大了？這裡面其實有兩個要點，前面也曾提到過：單例模式和多返回值。
 
    1.單例模式：
        在設計模式中有一種叫單例模式，它的作用就是讓某一個類在程式運行期間內只被建立一次，即使被重複建立了， 那麼返回的也是已經存在的執行個體，而不再重新建立。不要被那麼高深的名字唬住，使用中理解為全域變數就行了。一般的靜態語言中這個方法會在建構函式中實現，然而Go語言是個特例，它沒有建構函式，所以呢我只能用個普通的函數來代替建構函式了。
        至於為什麼非要把TSADC類作為單例來使用，這是因為在RK3288中，TSADC雖然有四個通道，但是它們被控制的寄存器只有一組，不能對每個通道分別控制，也就是要啟動一起啟動，要停止一起停止。為了避免多個執行個體化之間造成操作上的衝突，所以我認為單例模式更適合TSADC。

    2.多返回值： 
        多返回值是Go語言的一大特色，其他的靜態語言是不具備的。而且對於TSADC來說，四個通道的資料是一起開始採集並且可以同時得到結果，而不是一個一個的完成，所以多返回值使用起來可能更方便一些。其實這麼寫也是有意突出語言特色，而且這個還是在寫這一節之前剛剛改成這樣的，原來的方法是標準的傳遞參數來擷取指定結果。這兩種方法無所謂好壞，如果使用起來不習慣的話可以增加一個指定通道的函數。

    又說了這麼多，回到正題。代碼中RK3288.ITSADC()就是獲得TS-ADC類的執行個體，如果沒有其他地方再需要使用這個執行個體的話，後面可以直接調用方法函數GetData()。
    再看這個函數的前半部分，_, Data, _, _是儲存結果的變數，_部分為不關心的結果，可以不儲存值，但是必須被佔位。
    整條語句的意思為擷取TS-ADC第1通道的結果，擷取四個通道的結果應該寫為
Data1, Data2, Data3, Data4 := RK3288.ITSADC().GetData()
    Go語言是不是很有意思？

    後面的就簡單了，TS-ADC是12位的，Data儲存的結果是ADC的資料， 使用GetTemperature函數來將這個資料轉化為溫度值就是最終想要的結果了。
    實際上，這個數值和溫度的變化不是線性，所以手冊裡給出了一個映射表

    根據這個映射表進行換算可以得到溫度，具體的方法在TSADC.go中，感興趣的可以看一下。

     運行程式，看看結果

    CPU溫度33.x度，不知道準不準。

    這裡還有一個問題，手冊中說明通道1為CPU溫度，通道2為GPU溫度，但是擷取通道2的資料始終為0，不知道為什麼，有時間還要請教一下Firefly的高手。 

總結一下TSADC類的方法： 
    ITSADC：獲得TASDC的執行個體
    FreeTSADC：釋放TSADC
    GetData：獲得ADC資料（多返回值）
    GetTemperature：將ADC資料轉化為溫度值（小數部分保留一位就可以了） 

    GoRK3288庫請在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下載。