| 映像濾波 |
映像增強：對比增強、亮度校正、長條圖歸一化、長條圖均衡
平滑濾波：各向非同性濾波、高斯平滑、均值濾波、階梯濾波器（中值、分離係數中值濾波、加權中值等），中度濾波、 Sigma濾波、切尾均值、椒鹽雜訊去除，遞迴平滑濾波
邊緣濾波：Canny, Deriche, Lanser, Shen, Frei, Kirsch, Roberts, Prewitt, Roberts, Prewitt, Robinson, Sobel, Laplace運算元,高斯差分，高斯導數、邊緣閉合
點濾波：Foerstner,Harris, Sojka亞象素精度點提取濾波器
紋理: Laws濾波器（3X3, 5x5, 7X7）離差、熵算術運算：比例縮放、加、減、乘、絕對值、最大值、最小值、翻轉
顏色變換：CIElab, hsv, his, yiq, yuv, CIExyz, hls, his等
傅立葉變換：高速FFT、高斯、導數計算、Gabor濾波器、帶通、高通、低通濾 波，能量、相位，權值計算
霍夫變換：線、園檢測
其他類型濾波器：自訂濾波器、點濾波器、灰階骨架抽取，主成分分析，拓撲骨架抽取，高斯金字塔變換、類型轉換 |
| 亞象素邊緣及線提取 |
| Canny、Deriche Lanser和Sobel邊緣檢測運算元；Facet模型及Steger線提取（精度高於1/50像素）；亞象素彩色邊緣、線提取；亞象素閾值 |
| 亞象素輪廓處理 |
輪廓處理：仿射和投影變換；線、圓、橢圓分割提取及擬合；平行輪廓合并；不同標準形狀產生。
形狀特徵：面積、中心點、方向、圓度、緊密度、周長、橢圓軸、力矩、凸度、離心率、角分析（凸，圓、矩形）；基於形狀特徵的輪廓選擇。 |
| 邊緣位置測量 |
| 沿線段、圓弧的亞象素邊緣提取；自動選擇邊緣（起點、終點、所有點、上升、下降，邊緣點對）；邊界及邊界對尋找評價函數 |
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| Blob分析 |
閾值：全域、局部、自動
地區處理：連通域分析、骨架、連接點，終點；集合演算法（交集、並集，差集、補集）；角分析（凸、圓、矩形、橢圓形、凹）；空洞填充、地區產生（矩形、圓形、橢圓形、方格、網格、多邊形、任意形狀），訪問（遊程編碼，鏈碼、輪廓、多邊形）
灰階值特徵：最大值、最小值、均值、方差、共生矩陣、長條圖、熵、模糊特徵、灰階
矩形狀特徵：面積、中點、方向、圓度、緊密度，空洞數、周長、凹度、橢圓軸、2階、3階矩、離心率、Hamming距離、閉合地區（圓、矩形），距離、空間關係、歐拉數 |
| 映像分割 |
閾值：彩色、後驗證分割
地區生長：梯度、均值、彩色、紋理
分類：基於神經網路或n維線性平面或曲面的分類器
可變化模型：基於參考映像和經過訓練的在一定誤差範圍內的標準樣本的分割。 |
| 數學形態學 |
二值形態學：明可夫斯基加減、膨脹、腐蝕、開運算、閉運算，擊中擊不中變換、邊界、修剪、加粗、細化、距離變換
灰階形態學：分水嶺演算法、膨脹、腐蝕、開運算、閉運算、top hat, bottom hat |
| 分類器 |
| 多層感知神經網路；非一致分布n維線性平面或曲面的資料集聚類演算法。 |
| 幾何變換 |
| 旋轉、比例縮放、平移、鏡像、剪下、仿射、透視、極化變換；從點對應到角的近似變換、含自動點匹配的映像融合；映像變形校正；拼圖；線掃描映像地區與邊界融合 |
| 串口 |
| 讀出、寫入資料 |
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| 模式比對 |
| 灰階值、基於形狀、基於任意大小和形狀的多模版匹配；魯棒性極佳的識別演算法，對於旋轉、比例縮放、混亂及部分被遮擋物體和照明變化都能準確識別。只需調用一次識別寒暑，即可識別不同目標及之間有相對位置變化的目標。可以產生綜合模型，比如從多邊形的映像資料中。 |
| 條碼及二維碼識別 |
1維條碼識別：EAN 13, EAN 8, UPC-A, PC-E, 2/5工業， 2/5插入式，Codabar, Code 39, Code 93, Code 128, PharmaCode
2維碼識別：ECC 200, QR 代碼 |
| 光學字元辨識(OCR) |
| 基於字元的識別，特殊分割演算法，旋轉校正、訓練字型、可選特徵。 |
| 光學字元驗證(OCV) |
| 基於灰階值的模版對比演算法、對於亮度，位置以及大小變換均能得出一致性結果。 |
| 3維定標 |
用多幅映像為針孔和遠心攝像機的內部及外部參數定標；映像和點的變形校正；點和輪廓的映像座標到實際三維空間坐
標系的變換；映像校正（去除鏡頭及透視變形）。 |
| 3維視覺 |
雙目立體視覺：雙攝像機標定；映像校正；亞像素精度的深度及差度計算。
其它方法：基於聚焦變化的深度映像擷取；基於雙目視覺的測量。 |
| 映像序列 |
| 背景估計；光串流分析。 |
| Sockets的網路傳輸 |
| 在HALCON處理器之間傳輸映像、地區、XLD（輪廓資料）及控制參數。 |
| 支援檔案格式： |
| AVI, BMP, GIF, JPEG, PCX, PNG, PNM, TIFF, XWD, 二進位， Sun-Raster。 |
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