halcon之共線串連union_collinear_contours_xld

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union_collinear_contours_xld

很多時候當我們用edges_sub_pix, threshold_sub_pix  等運算元得到邊緣後，因為有雜訊、物體本身斷裂等原因 很多邊緣是共線但是斷裂的如所示，提取鍵盤的網格，左圖有很多共線線段，右圖為共線串連後的結果
更詳細資料可查閱內建常式：measure_grid.hdev

一個更直觀的例子提取網格，左圖因為網格有交叉點通過edges_sub_pix得到是斷裂的網格線，右圖為union_collinear_contours_xld的結果


union_collinear_contours_xld參數詳解：
MaxDistAbs： 沿參考迴歸線方向輪廓端點的最大距離。等於臨近的端點在第一條迴歸線上的投影距離。


MaxDistRel：輪廓端點距離相對於沿參考迴歸線方向相對於被延長的輪廓的長度的值



MaxShift：輪廓到參考迴歸線的最大距離（垂直距離），這個參數決定，即使兩個輪廓處於平行，也會合并


MaxAngle： 兩個輪廓的最大角度差，弧度制


Mode: ：比如，edges_sub_pix附著於每個輪廓點一些屬性：角度、邊緣方向等可參考get_contour_attrib_xld。選擇預設值‘attr_keep‘,所有的屬性都會考慮，如果輸入輪廓過多，可能就會影響效能，尤其是接下來用不到這些屬性。這時，使用‘attr_forget‘比較好。
NOTCE: 共線輪廓不能和其它輪廓有較大重疊度。最大重疊度為0.5像素。如果想要合并重疊輪廓就用Unoin_collinear_contours_ext_xld，這是本運算元的一個擴充運算元。

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