Halcon學習筆記（2） VS2010 + Halcon12 C#連結相機

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1.開啟Halcon, 使用映像採集助手擷取相機即時映像：

　　

　　1.1 擷取即時映像：

　　　　　　

　　1.2 插入採集即時映像的Halcon代碼，並匯出：

　　　　

　　　　

　　　　Image_acq.cs代碼：

　　　　

////  File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 12.0////  This file is intended to be used with the HDevelopTemplate or//  HDevelopTemplateWPF projects located under %HALCONEXAMPLES%\c#using System;using HalconDotNet;public partial class HDevelopExport{  public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;  // Main procedure   private void action()  {    // Local iconic variables     HObject ho_Image=null;    // Local control variables     HTuple hv_AcqHandle = null;    // Initialize local and output iconic variables     HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);    //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01    HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "default", -1,         "default", -1, "false", "default", "e0508b2e4c36_DahuaTechnology_A5201MG50",         0, -1, out hv_AcqHandle);    HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);    while ((int)(1) != 0)    {      ho_Image.Dispose();      HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);      //Image Acquisition 01: Do something    }    HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);    ho_Image.Dispose();  }  public void InitHalcon()  {    // Default settings used in HDevelop     HOperatorSet.SetSystem("width", 512);    HOperatorSet.SetSystem("height", 512);  }  public void RunHalcon(HTuple Window)  {    hv_ExpDefaultWinHandle = Window;    action();  }}

2. 在c#項目中畫好對應的按鈕：

　　

　　對採集/停止按鈕 執行方法進行編程（注意頭部添加using HalconDotNet;  用到線程還要添加：using System.Threading;）：

　　Form1.cs代碼：

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;using HalconDotNet;using System.Threading;namespace demo4{    public partial class Form1 : Form    {        HObject ho_Image = null;        HTuple hv_AcqHandle = null;        public Form1()        {            InitializeComponent();        }        Thread dispig;        //採集        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)        {            dispig = new Thread(showFrame);            dispig.Start();        }        //停止        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)        {            dispig.Abort();            HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);        }        void showFrame()        {            // Initialize local and output iconic variables             HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);            //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01            HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "default", -1,                "default", -1, "false", "default", "e0508b2e4c36_DahuaTechnology_A5201MG50",                0, -1, out hv_AcqHandle);            HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);            while ((int)(1) != 0)            {                ho_Image.Dispose();                HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);                //Image Acquisition 01: Do something                HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl1.HalconWindow);            }            HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);            ho_Image.Dispose();        }    }}

　　在Debug檔案下添加“halcon.dll”檔案，把目標平台改成“Any CPU”之後執行，結果還是出錯：

　　

　　該錯誤是因為Debug目錄下沒有Halcon載入相機的相關dll導致，為了方便，我們將“HALCON-12.0\bin\x64-win64”目錄下的所有dll拷貝到Debug檔案下，然後再次執行採集按鈕：

　　

　　

　　按停止後映像不採集。

　　大功告成！

 

 

後續：

　　上面映像並沒有完全顯示，而是受到隨意拉動HWindowControl空間後縮放的影響，我們注意HWindowControl的如下兩個屬性（紅圈）：

　　其中兩個值已經是我改過來的，因為我使用的相機是1920*1200的。 ImagePart表示採集相機映像的尺寸，Size屬性工作表示空間HWindowControl的尺寸，把Size的長寬比與採集的映像長寬比保持一致即可：

　　

　　大功告成！

 

 

　　

 

　　

　　

 

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