http://hi.baidu.com/ah%5F%5Ffu/blog/item/57b76201e27095de267fb5d4.html 終於下決心好好學習LINUX核心和驅動開發了，不怕千萬人恥笑，勇敢將自己的學習過程寫出來： 1、關於目錄
/lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/ 這個是核心源碼所在的目錄
一般使用這樣的命令進入這個目錄：cd /lib/modules/$(uname -r)/build/
這個目錄實際上指向了：/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686 2、編譯驅動所使用的makefile
實際上編譯驅動的時候是使用預先提供的一個makefile的，位置在：
/lib/modules/$(uname -r)/build/Makefile
注意：M是大寫的 3、網上抄錄的Linux驅動Hello world的源碼：
// hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello world!\n");
return 0;
} static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "goodbye!\n");
} module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit); 4、寫個makefile來編譯這個驅動：（版本一，最簡單的）
#下面這行是檔案Makefile的內容，注意M是大寫的
obj-m := hello.o 把hello.c和Makefile儲存在同一目錄，然後執行：
make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=$PWD modules
這樣驅動就編譯好了，成果是hello.ko檔案。
注意：makefile一定要寫成Makefile，如果寫成makefile就編譯不過。（折騰啊，就這一步耗了N多時間） 5、再寫另一種Makefile：（版本二：最省事的）
#以下是Makefile檔案的內容
obj-m := hello.o
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
all:
make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
rm *.o *.ko 然後執行：make就編譯成功了，命令列不再加參數，很省事。
注意：all: 和clean:下面的行，前面是一個TAB鍵 6、載入驅動：
執行
insmod ./hello.ko
螢幕上沒反應。（因為我是在WINDOWS上用遠程終端連上去的嘛）
OK，先讓時光倒流，回到載入驅動以前，先另開一個視窗，執行：
tail -f /var/log/message
然後在原來的視窗裡執行：
insmod ./hello.ko
哈哈，/var/log/message檔案裡面看見了盼望已久的hello world! 7、查看驅動：
lsmod 看見 hello這個驅動在其中 8、卸載驅動：
rmmod hello
看見/var/log/message裡顯示了goodbye |
