嵌入式開發之hi3519---進程線程間的同步和互斥，條件變數、訊號了、互斥鎖等

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sem_post 最安全

sem  有序，會卡頓 阻塞 

mutex  無序，不能同步

http://blog.chinaunix.net/uid-20671208-id-4935154.html

https://www.cnblogs.com/ngnetboy/p/3521547.html

http://www.jianshu.com/p/1e59f0970bf5 

http://blog.csdn.net/jenny8080/article/details/52094140

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