mvc-php MVC怎麼實現自動載入不同命名空間的類？

phpmvc

我自己想嘗試著寫個簡單的MVC架構，結果在自動載入時就卡住了，求高手指點下
這是目錄結構

代碼如下
入口檔案index.php
define('BASEDIR',__DIR__);
require BASEDIR.'\autoload.php';
spl_autoload_register('controllers\Loader::autoload');
$c = strtolower($_GET['c']); //控制器名
$a = strtolower($_GET['a']); //方法名
$controller = 'controllers\index\'.$c.'Controller'; //就是這個地方我想直接new，而不需要在前面加命名空間，不知道該怎麼實現
//$controller = $c.'Controller';
$obj = new $controller();
$obj->$a();

控制器commonController.class.php:
namespace controllers\common;
class commonController {
/**

• @param string $templets
• @param array $var*/public function display($templets,$var){define('BASEDIR',__DIR__);ob_clean();ob_start();extract($var);$templets = str_replace('/','\',$templets);$tmp_file = BASEDIR.'\views\'.$templets.'.html';include_once $tmp_file;echo ob_get_contents();}}

控制器indexController.class.php:
namespace controllers\index;
use controllers\common\commonController;
class indexController extends commonController{
public function index(){
$this->display('index/index',['test'=>'success']);
}
}

自動載入類autoload.php:
namespace controllers;
class Loader{
static function autoload($className){
$class = BASEDIR.'\'.$className.'.class.php';
$class = str_replace('\','/',$class);
if(file_exists($class)){
include_once $class;
}
}
}
我想在入口檔案直接new載入的類，而不需要在前面添加命名空間，該怎麼做，求大神指點下

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