linux下添加新驅動的方法

下面以UCLINUX為例，介紹在一個以模組方式出現的驅動程式test.c基礎之上，將其編譯進核心的一系列步驟：

（1） 改動test.c源帶代碼

第一步，將原來的：

#include

#include

char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

改動為：

#ifdef MODULE

#include

#include

char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

#else

#define MOD_INC_USE_COUNT

#define MOD_DEC_USE_COUNT

#endif

第二步，建立函數int init_test(void)

將裝置註冊寫在此處：

result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

（2）將test.c複製到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，並且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中，int chr_dev_init( )函數中增加如下代碼：

#ifdef CONFIG_TESTDRIVE

init_test();

#endif

（3） 在/uclinux/linux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼：

ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)

L_OBJS+=test.o

Endif

（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字元裝置段裡增加如下代碼：

bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y

（5） 運行make menuconfig（在menuconfig的字元裝置選項裡你可以看見我們剛剛添加的'support for testdrive'選項，並且已經被選中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。

（6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下建立裝置：

mknod test c 254 0

並且在/uclinux/appsrc/下運行make，產生新的Romdisk.s19檔案。

到這裡，在UCLINUX中增加裝置驅動程式的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk.s19燒入目標板中，你就可以使用自己的新裝置test了。

當然,還可以使用模組的方法.把新驅動編譯成一個模組.使用make menuconfi類的命令.添進核心裡面.重新編譯或手動載入模組.lsmod rmod insmod溫習溫習一切都快忘了喲

linux核心驅動模組載入方式

2009-02-05 10:37

linux核心驅動模組載入方式 在類unix作業系統中，驅動載入方式一般分為：動態載入和靜態載入，下面分別對其詳細論述。 一、動態載入 動態載入是將驅動模組載入到核心中，而不能放入/lib/modules/下。 在2.4核心中，載入驅動命令為：insmod ,刪除模組為：rmmod； 在2.6以上核心中，除了insmod與rmmod外，載入命令還有modprobe； insmod與modprobe不同之處： insmod 絕對路徑/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o尾碼，也不用加路徑；最重要的一點是：modprobe同時會載入當前模組所依賴的其它模組； lsmod查看當前載入到核心中的所有驅動模組，同時提供其它一些資訊，比如其它模組是否在使用另一個模組。 二、靜態載入 （一）概念 在執行make menuconfig命令進行核心配置裁剪時，在視窗中可以選擇是否編譯入核心，還是放入/lib/modules/下相應核心版本目錄中，還是不選。 （二）操作步驟 linux裝置一般分為：字元裝置、塊裝置和網路裝置，每種裝置在核心原始碼分類樹drivers/下都有對應的目錄，其載入方法類似，以下以字元裝置靜態載入為例，假設驅動程式原始碼名為ledc.c，具體操作步驟如下： 第一步：將ledc.c來源程式放入核心源碼drivers/char/下； 第二步：修改drivers/char/Config.in檔案，具體修改如下： 按照開啟檔案中的格式添加即可； 在檔案的適當位置（這個位置隨便都可以，但這個位置決定其在make menuconfig視窗中所在位置）加入以下任一段代碼： tristate 'LedDriver' CONFIG_LEDC if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then bool ' Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE fi 說明:以上代碼使用tristate來定義一個宏,表示此驅動可以直接編譯至核心（用*選擇）,也可以編製至/lib/modules/下（用M選擇）,或者不編譯（不選）。 bool 'LedDriver' CONFIG_LEDC if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then bool ' Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE fi 說明:以上代碼使用tristate來定義一個宏,表示此驅動只能直接編譯至核心（用*選擇）或者不編譯（不選），不能編製至/lib/modules/下（用M選擇）。 第三步：修改drivers/char/Makefile檔案 在適當位置加入下面一行代碼： obj-$(CONFIG_LEDC) += ledc.o 或者在obj-y一行中加入ledc.o,如： obj-y += ledc.o mem.o 後面不變； OK，經過以上的設定就可以在執行make menuconfig命令後的視窗中的character devices---> 中進行選擇配置了。選擇後重新編譯就ok了。

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