如何在嵌入式LINUX核心中增加自己的裝置驅動程式

 驅動程式的使用可以按照兩種方式編譯，一種是靜態編譯進核心，另一種是編譯成模組以供動態載入。由於uClinux不支援模組動態載入，而且嵌入式LINUX不能夠象案頭LINUX那樣靈活的使用insmod/rmmod載入卸載裝置驅動程式，因而這裡只介紹將裝置驅動程式靜態編譯進uClinux核心的方法。
　　下面以UCLINUX為例，介紹在一個以模組方式出現的驅動程式test.c基礎之上，將其編譯進核心的一系列步驟：
　　（1） 改動test.c源帶代碼
　　第一步，將原來的：
　　#include
　　#include
　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
　　改動為：
　　#ifdef MODULE
　　#include
　　#include
　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
　　#else
　　#define MOD_INC_USE_COUNT
　　#define MOD_DEC_USE_COUNT
　　#endif
　　第二步，建立函數int init_test(void)
　　將裝置註冊寫在此處：
　　result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);
　　（2） 將test.c複製到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，並且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中，int chr_dev_init( )函數中增加如下代碼：
　　#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
　　init_test();
　　#endif
　　（3） 在/uclinux/linux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼：
　　ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
　　L_OBJS+=test.o
　　Endif
　　（4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字元裝置段裡增加如下代碼：
　　bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y
　　（5） 運行make menuconfig（在menuconfig的字元裝置選項裡你可以看見我們剛剛添加的'support for testdrive'選項，並且已經被選中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。
　　（6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下建立裝置：
　　mknod test c 254 0
　　並且在/uclinux/appsrc/下運行make，產生新的Romdisk.s19檔案。
　　到這裡，在UCLINUX中增加裝置驅動程式的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk.s19燒入目標板中，你就可以使用自己的新裝置test了。

驅動程式的使用可以按照兩種方式編譯，一種是靜態編譯進核心，另一種是編譯成模組以供動態載入。由於uClinux不支援模組動態載入，而且嵌入式LINUX不能夠象案頭LINUX那樣靈活的使用insmod/rmmod載入卸載裝置驅動程式，因而這裡只介紹將裝置驅動程式靜態編譯進uClinux核心的方法。 下面以UCLINUX為例，介紹在一個以模組方式出現的驅動程式test.c基礎之上，將其編譯進核心的一系列步驟： （1） 改動test.c源帶代碼 第一步，將原來的： #include #include char kernel_version[]=UTS_RELEASE; 改動為： #ifdef MODULE #include #include char kernel_version[]=UTS_RELEASE; #else #define MOD_INC_USE_COUNT #define MOD_DEC_USE_COUNT #endif 第二步，建立函數int init_test(void) 將裝置註冊寫在此處： result=register_chrdev(254,"test",&test_fops); （2） 將test.c複製到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，並且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中，int chr_dev_init( )函數中增加如下代碼： #ifdef CONFIG_TESTDRIVE init_test(); #endif （3） 在/uclinux/linux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼： ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y) L_OBJS+=test.o Endif （4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字元裝置段裡增加如下代碼： bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y （5） 運行make menuconfig（在menuconfig的字元裝置選項裡你可以看見我們剛剛添加的'support for testdrive'選項，並且已經被選中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。 （6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下建立裝置： mknod test c 254 0 並且在/uclinux/appsrc/下運行make，產生新的Romdisk.s19檔案。 到這裡，在UCLINUX中增加裝置驅動程式的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk.s19燒入目標板中，你就可以使用自己的新裝置test了。