如何在系統終端app獲得root許可權

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最新因為要調試USB OTG的東西，這樣導致USB口被佔用，這樣，雖然我是工程版本，但是不能執行adb shell,導致無法debug了。
於是我現在了一個系統終端的apk,程式 http://download.csdn.net/detail/zangcf/8172151，解包提取so檔案libExec.so，放到system/lib下面，原始碼放到。./alps/vendor/mediatek/project_xxx/artifacts/out/target/product/project_xxx/system/lib。把來源程式檔案放到./alps/vendor/mediatek/project_xxx/artifacts/out/target/product/project_xxx/system/app/下
修改/media/zangcf/works/android/mtk/6572/carpad/alps_add_ics_ethernet/system/extras/su/su.c，刪除一下
/*
    myuid = getuid();
    if (myuid != AID_ROOT && myuid != AID_SHELL) {
        fprintf(stderr,"su: uid %d not allowed to su\n", myuid);
        return 1;
    }
*/
這一段代碼
另外，在post過程中修改su的屬性為24775
在原始碼中修改Init.rc,添加./alps/mediatek/config/mt6572/init.rc添加chmod 24755 /system/xbin/su。
然後重新編譯，及可以在shell終端執行su,shell的提示符從$,變為#,表示切換成功。

如何在系統終端app獲得root許可權