在Matlab中實現透視變換的方法

透視變換在兩幅映像中進行對應非常有用，看下面的兩幅圖

第一幅圖是源映像，圖中有五個點，分別是四個頂點和中間的一個點（對應靶心圖表中的中心點）

 

第二幅圖是靶心圖表，包括與源映像中的五個點對應的五個點

下面就要用Matlab根據四個頂點求透視變換矩陣，然後將源映像中中間的那個點對應到靶心圖表像中去。

源映像中的點的座標矩陣為：

B =

     1     1
     1   480
   640    97
   640   384

 

靶心圖表像中對應的頂點座標為：

A =

     1     1
     1   480
   640     1
   640   480

 

用以下方法求得變換矩陣：

 

TForm = cp2tform(B,A,'projective')

 

函數返回的TForm是一個結構類型，說明如下：

 

       ndims_in: 2
      ndims_out: 2
    forward_fcn: @fwd_projective
    inverse_fcn: @inv_projective
          tdata: [1x1 struct]

 

其中：

ndims_in 和 ndims_out是輸入輸出資料的維數，因為是平面中座標的變換，所以都是2位的座標；

forward_fcn 和 inverse_fcn 分別是正變換和反變換函數。

 

求得TForm之後，用如下語句進行變換：

 

round(tformfwd(TForm,[400 240]))

 

其中[400 240]是在源映像中中間那個點的座標，tformfwd函數利用剛才的 TForm 進行變換，round再對求得的結果取整，上述語句的輸出結果為：

 

ans =

   320   240

 

對應到靶心圖表像中正好是映像的中點。

 

這裡的源映像是對靶心圖表像應用透視變換得來的，所以我才知道那個點對應過去是中點，用上述方法可以求得平面內任意一點的對應點座標。

2011-06-11  16:18:38