定時器Timer應用情境非常廣泛,在Linux下,有以下幾種方法:
1,使用sleep()和usleep()
其中sleep精度是1秒,usleep精度是1微妙,具體代碼就不寫了。使用這種方法缺點比較明顯,在Linux系統中,sleep類函數不能保證精度,尤其在系統負載比較大時,sleep一般都會有逾時現象。
2,使用訊號量SIGALRM + alarm()
這種方式的精度能達到1秒,其中利用了*nix系統的訊號量機制,首先註冊訊號量SIGALRM處理函數,調用alarm(),設定定時間長度度,代碼如下:
#include <stdio.h>#include <signal.h>void timer(int sig){ if(SIGALRM == sig) { printf("timer\n"); alarm(1); //we contimue set the timer } return ;}int main(){ signal(SIGALRM, timer); //relate the signal and function alarm(1); //trigger the timer getchar(); return 0;}
alarm方式雖然很好,但是無法首先低於1秒的精度。
3,使用RTC機制
RTC機制利用系統硬體提供的Real Time Clock機制,通過讀取RTC硬體/dev/rtc,通過ioctl()設定RTC頻率,代碼如下:
#include <stdio.h>#include <linux/rtc.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/time.h>#include <sys/types.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <errno.h>#include <stdlib.h>int main(int argc, char* argv[]){ unsigned long i = 0; unsigned long data = 0; int retval = 0; int fd = open ("/dev/rtc", O_RDONLY); if(fd < 0) { perror("open"); exit(errno); } /*Set the freq as 4Hz*/ if(ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, 1) < 0) { perror("ioctl(RTC_IRQP_SET)"); close(fd); exit(errno); } /* Enable periodic interrupts */ if(ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0) < 0) { perror("ioctl(RTC_PIE_ON)"); close(fd); exit(errno); } for(i = 0; i < 100; i++) { if(read(fd, &data, sizeof(unsigned long)) < 0) { perror("read"); close(fd); exit(errno); } printf("timer\n"); } /* Disable periodic interrupts */ ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0); close(fd); return 0;}
這種方式比較方便,利用了系統硬體提供的RTC,精度可調,而且非常高。
4,使用select()
這種方法在看APUE神書時候看到的,方法比較冷門,通過使用select(),來設定定時器;原理利用select()方法的第5個參數,第一個參數設定為0,三個檔案描述符集都設定為NULL,第5個參數為時間結構體,代碼如下:
#include <sys/time.h>#include <sys/select.h>#include <time.h>#include <stdio.h>/*seconds: the seconds; mseconds: the micro seconds*/void setTimer(int seconds, int mseconds){ struct timeval temp; temp.tv_sec = seconds; temp.tv_usec = mseconds; select(0, NULL, NULL, NULL, &temp); printf("timer\n"); return ;}int main(){ int i; for(i = 0 ; i < 100; i++) setTimer(1, 0); return 0;}
這種方法精度能夠達到微妙層級,網上有很多基於select()的多線程定時器,說明select()穩定性還是非常好。
總結:如果對系統要求比較低,可以考慮使用簡單的sleep(),畢竟一行代碼就能解決;如果系統對精度要求比較高,則可以考慮RTC機制和select()機制。