linux下載入動態連結程式庫的方法

linux下載入動態連結程式庫的方法：以下以觸控螢幕為例：介紹是如何載入一下共用庫的。
首先讓我們看看以下幾個函數：
dlopen（）
　　功能：開啟一個動態連結程式庫
　　包含標頭檔：
　　#include <dlfcn.h>
　　函數定義：
　　void * dlopen( const char * pathname, int mode );
　　函數描述：
　　在dlopen的（）函數以指定模式開啟指定的動態串連庫檔案，並返回一個控制代碼給調用進程。使用dlclose（）來卸載開啟的庫。

dlclose(handle);
    功能：關閉一個動態連結程式庫

dlsym()
    函數原型: void* dlsym(void* handle,const char* symbol)
　　該函數在<dlfcn.h>檔案中。
　　handle是由dlopen開啟動態連結程式庫後返回的指標，symbol就是要求擷取的函數的名稱，函數傳回值是void*,指向函數的地址，供調用使用

getenv()
　　功 能: 從環境中取字串,擷取環境變數的值
 　　標頭檔: stdlib.h
 　　用 法:char *getenv(char *envvar);
 　　函數說明:getenv()用來取得參數enwar環境變數的內容。參數enwar為環境變數的名稱，如果該變數存在則會返回指向該內容的指標。環境變數的格式為enwar＝value
 　　傳回值: 執行成功則返回指向該內容的指標，找不到符合的環境變數名稱則返回NULL

alloca()
 　　包含在標頭檔malloc.h中. 　　在某些系統中會宏定義成_alloca使用.

int load_module(struct tsdev *ts, const char *module, const char *params, int raw)
{
struct tslib_module_info * (*init)(struct tsdev *, const char *);
struct tslib_module_info *info;
char fn[1024];
void *handle;
int ret;
char *plugin_directory=NULL;

if( (plugin_directory = getenv("TSLIB_PLUGINDIR")) != NULL ) {
//fn = alloca(sizeof(plugin_directory) + strlen(module) + 4);
  strcpy(fn,plugin_directory);
 } else {
//fn = alloca(sizeof(PLUGIN_DIR) + strlen(module) + 4);
  strcpy(fn, PLUGIN_DIR);
 }
/*構造共用庫路徑*/
 strcat(fn, "/");
 strcat(fn, module);
 strcat(fn, ".so");

#ifdef DEBUG
 printf ("Loading module %s\n", fn);
#endif
 handle = dlopen(fn, RTLD_NOW);
if (!handle)
return -1;

 init = dlsym(handle, "mod_init");
if (!init) {
  dlclose(handle);
return -1;
 }

 info = init(ts, params);
if (!info) {
  dlclose(handle);
return -1;
 }

 info->handle = handle;

if (raw) {
  ret = __ts_attach_raw(ts, info);
 } else {
  ret = __ts_attach(ts, info);
 }
if (ret) {
  info->ops->fini(info);
  dlclose(handle);
 }

return ret;
}