個人使用的環境：ubuntu10.04,xp，虛擬機器8.0.1，下位機arm9,s3c2410
轉自：http://blog.chinaunix.net/uid-24856020-id-2559041.html
此處所講的是基於gdb和gdbsever的遠端偵錯方法。環境為：PC機：win7、虛擬機器：10.04、下位機：飛嵌TE2440開發板。
嵌入式linux應用程式的開發一般都是在linux裡面編寫好代碼，並用交叉編譯器arm-linux-gcc編譯好之後再下載到板子上運行。如果建立了遠端偵錯（能夠在PC機ubuntu中調試板子中的linux應用程式），這樣對於開發程式是極其方便的。
以下是摘自網路上的一些方法。其中加入了自己所遇到的一些問題，並提出瞭解決方法。
1、首先建立nfs檔案系統，讓PC機ubuntu上的檔案系統這裡假設路徑為：/home/xxx/work/可以掛載到板子上去。方法可以見本博的另一篇文章。其中IP環境是PC機win7的IP為192.168.0.11（這個不重要，只要保證在同一個網段即可）。虛擬機器中IP為：192.168.0.57。下位機中的IP為192.168.0.16。
2、安裝交叉編譯環境arm-linux-gcc等工具。方法可以網上找。這裡假設已經安裝好，並且版本是3.4.1。路徑為：/usr/local/arm/3.4.1/bin。並建好環境變數。
3、下面我們就來測試一個簡單的例子。
/*Hello.c*/
#include
int main()
{
printf(“hello word!\n”);
return 0;
}
程式輸好以後確認無誤，儲存。進入程式檔案所在目錄
＃ arm-linux-gcc hello.c –o hello
將hello檔案放入nfs共用目錄中/home/xxx/work/中，並在串口終端中執行hello程式./hello。
4、安裝gdb和gdbserver要經行gdbserver遠端偵錯，還必須安裝gdb遠端偵錯工具：
gdb的原始碼包可以從http: //ftp.cs.pu.edu.tw/Linux/sourceware/gdb/releases/下載，我下載的是gdb-6.6。下載到某個目錄，筆者下載到自己的使用者目錄
下載完後，進入該目錄，配置編譯步驟如下：
#tar jxvf gdb-6.6-tar-bz2
#cd gdb-6.6
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v
#make執行到此步之後我出現了如下的錯誤cc1: warnings being treated as errors
/root/tools/gdb-6.6/bfd/elf32-arm.c: In function 'find_thumb_glue':
/root/tools/gdb-6.6/bfd/elf32-arm.c:2452: error: ignoring return value of 'asprintf', declared with attribute warn_unused_result
/root/tools/gdb-6.6/bfd/elf32-arm.c: In function 'find_arm_glue':
/root/tools/gdb-6.6/bfd/elf32-arm.c:2485: error: ignoring return value of 'asprintf', declared with attribute warn_unused_result這個由於傳回值沒有被接收 導致編譯中斷 這是因為makefile中加入了-Werror導致將警告當成了錯誤將下列檔案中的-Werror選項刪除後儲存即可重新編譯成功
bfd/Makefile:185:WARN_CFLAGS = -W -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Werror
opcodes/Makefile:175:WARN_CFLAGS = -W -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Werror接下來執行：#make install
#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb
進入gdbserver目錄（在gdb目錄下）：
#./configure --target=arm-linux –host=arm-linux
#make CC=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc
(這一步要指定arm-linux-gcc的位置，可能跟你的不一樣)這時，可能又會遇到一個錯誤：/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc -c -Wall -g -O2 -I. -I. -I./../regformats -I./../../include -I../../bfd -I./../../bfd linux-arm-low.c
linux-arm-low.c:35:21: sys/reg.h: No such file or directory
因為sys/reg.h在ubuntu中 /usr/include/sys/reg.h目錄中，所以可以加上 -I/usr/include
然後單獨運行：/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc -c -Wall -g -O2 -I. -I. -I./../regformats -I./../../include -I../../bfd -I./../../bfd -I/usr/include linux-arm-low.c
OK！！！！！
再運行一遍
#make CC=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc
沒有錯誤的話就在gdbserver目錄下產生gdbserver可執行檔，把它燒寫到flash的根檔案系統分區，或通過nfs mount的方式都可以。只要保證gdbserver能在開發板上運行就行。
5、安裝必要的庫libthread_db-1.0.so
如果你的嵌入式linux沒有安裝libthread_db-1.0.so這個庫的話，在板子中運行gdbserver會提示錯誤。解決方案如下：
將你的arm-linux-gcc的交叉編譯環境中的/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib下的libthread_db-1.0.so檔案拷貝到下位機TE2440開發板的根目錄下的/lib中去（可以先放入nfs共用資料夾中然後再在串口終端中輸入拷貝命令）。並在/lib目錄建立一個一個指向libthread_db-1.0.so的軟連結libthread_db.so.1。
命令如下：#ln -s libthread_db-1.0.so libthread_db.so.1
執行完之後，再次運行gdbserver ./gdbserver之後不會再提示找不到庫了。
6、調試hello程式
要進行gdb調試，首先要在目標系統上啟動gdbserver服務。在gdbserver所在目錄下輸入命令：（串口終端中）
#cd /tmp
#./gdbserver 192.168.2.57:2345 hello
192.168.2.57為宿主機IP，在目標系統的2345連接埠開啟了一個調試進程（避免使用1024以下的連接埠號碼），hello為要調試的程式。
出現提示：
Process /tmp/hello created: pid="80"
Listening on port 2345
在虛擬機器ubuntu中的終端裡面輸入
#cd /
#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin
#arm-linux-gdb hello
(gdb) target remote 192.168.2.223:2345
（192.168.2.223為開發板IP）
出現提示：
Remote debugging using 192.168.2.223:2345
[New thread 80]
[Switching to thread 80]
0x40002a90 in ??()
同時在串口中終端下提示：
Remote debugging from host 192.168.2.100
(gdb)
串連成功，這時候就可以輸入各種gdb命令如list、run、next、step、break等進行程式調試了。至於出現了0x40002a90 in ??()的問題是因為arm-linux-gdb的共用庫路徑沒有進行設定。找不到庫檔案。通過輸入下列語句可以解決問題。set solib-absolute-prefix /usr/local/arm/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/ 以上是轉載的內容。但是經過本人的實踐：發現更改了bfd/elf32-arm.c/Makefile opcodes/Makefile後，還有一處也是對沒有進行傳回值進行報錯。就是/gdb/cli/cli-cmds.c的一個檔案沒有對getcwd進行傳回值處理也是報錯的，於是對其上一級/gdb目錄下的Makefile變更，將WERROR_CFLAGS = -Werror 更改為WRROR_CFLAGS = ,就是刪除了後面的-Werror之後，再執行make，成功。 需要注意的是：在整個gdb包中的Makefile在一解壓後是沒有的，是在執行了.configure 後根據Makefile.in,Makefile.am等的檔案產生的，所以在執行./configure後才產生Makefile檔案，所以如果執行make出錯，以上面的方法更改Makefile後，就不要再執行./configure了，直接執行make就可以了。否則更改的Makefile，在執行./configure後又被還原了。
