《Linux那些事兒之我是USB》我是隨身碟（7）狂歡是一群人的孤單

Linux 裝置模型中三個很重要的概念就是匯流排、裝置和驅動，即 bus 、 device 和 driver 。而實際上核心中也定義了這麼一些資料結構，他們是 struct bus_type ， struct device ， struct device_driver ，這三個重要的資料結構都來自同一個地方，稱 include/linux/device.h 。

我們知道匯流排有很多種，如 PCI 匯流排、 SCSI 匯流排、 USB 匯流排，所以我們會看到 Linux 核心代碼中出現pci_bus_type ， scsi_bus_type ， usb_bus_type ，它們都是 struct bus_type 類型的變數。而 struct bus_type結構中兩個非常重要的成員就是 struct kset drivers 和 struct kset devices 。 kset 和另一個叫做 kobject 正是 2.6核心中裝置模型的基本元素。

這裡我們只需要知道， drivers 和 devices 的存在，讓 struct bus_type 與兩個鏈表聯絡了起來，一個是 devices的鏈表，一個是 drivers 的鏈表。也就是說，知道一條匯流排所對應的資料結構，就可以找到這條匯流排所關聯的裝置，及支援這類裝置的驅動程式。

而要實現這些目的，就要求每次出現一個裝置就要向匯流排彙報，或者說註冊。每次出現一個驅動，也要向匯流排彙報，或者註冊。比如系統初始化 時 ，會掃描串連了哪些裝置，並為每一個裝置建立起一個 struct device 的變數，每一次有一個驅動程式，就要準備一個 struct device_driver 結構的變數。把這些變數統統加入相應的鏈表，裝置 插入 devices 鏈表， 驅動 插入 drivers 鏈表。 這樣通過匯流排就能找到每一個裝置，每一個驅動。

然而，假如電腦裡只有裝置卻沒有對應的驅動，那麼裝置無法工作。反過來，倘若只有驅動卻沒有裝置，驅動也起不了任何作用。 裝置 開始多了， 驅動 開始多了，它們像是兩個來自世界， 裝置 們彼此取暖， 驅動 們一起狂歡，但它們有一點是相同的，都只是在等待屬於自己的那個另一半。