I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)學習筆記——新版BSP之USB HOST移植，tqimx6qtqe9

I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)學習筆記——新版BSP之USB HOST移植，tqimx6qtqe9

USB HOST驅動一般都是由晶片廠商維護的，因此，我們仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驅動的移植。

DTS配置

參考sabresd相關的DTS，在我們的DTS中添加如下內容：

/ {...regulators {compatible = "simple-bus";reg_usb_otg_vbus: usb_otg_vbus {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "usb_otg_vbus";regulator-min-microvolt = <5000000>;regulator-max-microvolt = <5000000>;gpio = <&gpio7 1 0>;enable-active-high;};};...};...&usbh1 {status = "okay";};&usbotg {vbus-supply = <&reg_usb_otg_vbus>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg_2>;disable-over-current;status = "okay";};...

由於tqimx6q開發板USB HOST的vbus是直接供電的，因此，不需要regulator控制；而USB OTG的vbus是通過GPIO7_1端子控制開關晶片SY6280AAC來供電的，因此，需要添加對應的regulator控制。添加以上內容後重新編譯DTB並燒寫到SD。

測試方法

USB HOST移植好之後可以使用USB盤來測試，使用修改好的DTB啟動核心，然後將隨身碟插到tqimx6q的USB口上，在開發板的串口終端會看到驅動枚舉到USB裝置的Log資訊，我這邊看到的Log資訊如下：

usb 1-1.2: new high-speed USB device number 3 using ci_hdrcusb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detectedscsi0 : usb-storage 1-1.2:1.0scsi 0:0:0:0: Direct-Access     Kingston DataTraveler 2.0 1.00 PQ: 0 ANSI: 4sd 0:0:0:0: [sda] 30233588 512-byte logical blocks: (15.4 GB/14.4 GiB)sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is offsd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA sda: sda4sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

相應的裝置節點在/dev目錄下，一般是以sd開頭的，本文的隨身碟裝置節點是sda，對應分區節點是sda4。雖然核心驅動已經識別到了隨身碟，但是沒有自動掛載隨身碟，因此需要手動掛載隨身碟：

mount /dev/sda4 /mnt

即可將隨身碟掛在到mnt目錄。然後通過cd命令切換到/mnt目錄，然後使用ls指令即可查看隨身碟內的檔案：

@tqimx6q #mount /dev/sda4 mnt/FAT-fs (sda4): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.@tqimx6q #cd mnt/@tqimx6q mnt#lsDDR??M.txtL3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gzalsa-wm8960.tar.bz2archimx6_corec_q1g_cd1.isoimx6_corec_q1g_cd2.isoimx6qjdk-6u45-linux-x64.binlinux-2.6-imx.tar(1).bz2linux-3.12.10-ti2013.12.01.tgzlinux-3.17.2.tgzrootfsrootfs.tgzstunnel.rarsynergy-master.ziptestti-sdk-am335x-evm-07.00.00.00-Linux-x86-Install.bin

官方預設核心有些驅動是沒有配置的，比如USB串口驅動。如果有需要可以通過核心的menuconfig選項進行配置，這裡就不多說了。至此，tqimx6q的USB HOST驅動就已經移植好了，有任何疑問可以留言討論。

本文作者：girlkoo

本文連結：http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/45652209