深入淺出 - Android系統移植與平台開發（四）－ Android啟動流程

一、Android init進程啟動

還是從Linux的啟動開始吧。Linux被bootloader載入到了記憶體之後，開始運行，在初始化完Linux運行環境之後，掛載ramdisk.img根檔案系統映像，運行裡面的init程式，這也是Linux的第一個使用者程式，其pid為1。下面的文章是作者關於init進程啟動的描述。

 

二、Android本地服務的啟動

 init進程啟動完之後，開始初始化並啟動Dalvik虛擬機器，在Dalvik虛擬機器啟動之前做了一些工作，請看下面一篇文章。

 

 

Android啟動總結：

init進程在執行過程中可以分為以下幾個階段：

Ø  啟動準備：建立檔案系統的基本目錄、開啟標準輸入、標準輸出、標準錯誤，初始化log日誌功能等

Ø  解析init.rc和init.hardware.rc檔案：將rc檔案逐行解析成Action或Service。解析出來的Action和Service分別存放在action_list和service_list鏈表裡，每個Action都對應一個或多個Commands，每個依附於Action的Commands也由一個鏈表維護。www.2cto.com

Ø  將early-initAction添加到action_queue隊列裡，等待執行

Ø  將init Action添加到action_queue隊列裡，等待執行

Ø  添加其它條件的Action到action_queue隊列裡

Ø  進入死迴圈

o    從action_queue隊列裡依次取出每個Action，執行其維護的Commands鏈表裡的命令

o    重新啟動service_list中標記為SVC_RESTARTING服務

o    監聽系統屬性狀態變化事件、子進程訊號、Keychord組合按鍵事件

註：在代碼裡沒有明顯運行service_list裡服務的代碼，每個服務都有一個class屬性，該屬性決定了服務的分類，在init.rc檔案的on boot Action最後有兩個命令：

on boot

…

...

class_start core

class_start main

class_start命令是指運行某一類的服務，先啟動了class為core的服務，然後再啟動了class為main的服務。

init.rc中class為core的服務有：

Service名
 對應程式及參數
 
ueventd
 /sbin/ueventd
 
console
 /system/bin/sh
 
adbd
 /sbin/adbd
 
servicemanager
 /system/bin/servicemanager
 
vold
 /system/bin/vold
 

 

class為main的服務有：

Service名
 對應程式及參數
 
netd
 /system/bin/netd
 
debuggerd
 /system/bin/debuggerd
 
ril-daemon
 /system/bin/rild
 
surfaceflinger
 /system/bin/surfaceflinger
 
zygote
 /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote--start-system-server
 
drm
 /system/bin/drmserver
 
media
 /system/bin/mediaserver
 
bootanim
 /system/bin/bootanimation
 
dbus
 /system/bin/dbus-daemon --system --nofork
 
bluetoothd
 /system/bin/bluetoothd -n
 
installd
 /system/bin/installd
 
flash_recovery
 /system/etc/install-recovery.sh
 
racoon
 /system/bin/racoon
 
mtpd
 /system/bin/mtpd
 
keystore
 /system/bin/keystore /data/misc/keystore
 
dumpstate
 /system/bin/dumpstate -s