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慣性座標系

來源：互聯網
上載者：User
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【慣性座標系】

　　慣性座標的原點為物體座標系的原點，但軸與全局座標系對齊。

　　為什麼要引入慣性座標系？因為從物體座標系轉換到慣性座標系只需旋轉，從慣性座標系轉換到全局座標系只需平移。

　　

　　

慣性座標系

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