STM32定時器的輸入濾波機制

STM32的定時器輸入通道都有一個濾波單元，分別位於每個輸入通路上(中的黃色框)和外部觸發輸入通路上(中的蘭色框)，它們的作用是濾除輸入訊號上的高頻幹擾。

 

具體操作原理如下：

在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由使用者佈建對輸入訊號的採樣頻率基準，有三種選擇：
1）採樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT
2）採樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT/2
3）採樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT/4

然後使用上述頻率作為基準對輸入訊號進行採樣，當連續採樣到N次個有效電平時，認為一次有效輸入電平。

實際的採樣頻率和採樣次數可以由使用者程式根據需要選擇；外部觸發輸入通道的濾波參數在從模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF[3:0]中設定；每個輸入通道的濾波參數在捕獲/比較模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕獲/比較模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的IC1F[3:0]、IC2F[3:0]、IC3F[3:0]和IC4F[3:0]中設定。

 

例如：當fCK_INT=72MHz時，選擇fDTS=fCK_INT/2=36MHz，採樣頻率fSAMPLING=fDTS/2=18MHz且N=6，則頻率高於3MHz的訊號將被這個濾波器濾除，有效地屏蔽了高於3MHz的幹擾。

 

 

比如，結合輸入捕獲的中斷，可以輕鬆地實現按鍵的防震功能，而不需要軟體的幹預；這可是由硬體實現的防震功能，大大節省了軟體的開銷和程式碼的長度。

每個定時器最多可以實現4個按鍵的輸入，這個方法也可以用於鍵盤矩陣的掃描，而且因為是通過中斷實現，軟體不需頻繁的進行掃描動作。