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TwinCAT軟體系統是基於PC相容機的自己主動化系統，全稱是“The Windows Control and Automation Technology”。它把不論什麼PC相容機變成一個帶有多PLC、NC軸控制、編程環境和控制台的即時控制系統。
開始安裝程式
點擊執行安裝光碟片中TwinCAT檔案夾下的“setup.exe”，出現例如以下對話方塊，點擊“Next”以繼續。
選擇語言
選擇你想要安裝TwinCAT使用的語言，選擇English，點擊“Weiter”繼續。
退出其他程式
安裝程式推薦在正式開始安裝之前退出其他全部程式。然後點“Next”繼續安裝。
允許安裝許可協議
假設出現提示 there are some files marked for deletion on next reboot.please reboot first then install againg.，開啟注冊表，刪除下面鍵值：
HK_Local_machine\\system\\current controlset\\control\\session manager 中找到“PendingFileRenameOperation”，將其刪除。
輸入使用者資訊
必須在此對話方塊中輸入序號，序號在購買協議中能夠找到，假設你安裝TwinCAT的示範版本號碼，則將此對話方塊空白。
選擇安裝等級
必須選擇下面安裝等級中的一個。
產品等級的描寫敘述：
TwinCAT CP
包括倍福控制台中特殊功能(UPS，S-Keys，...)的必要組件
TwinCAT IO
使用者模式程式能夠直接訪問IO裝置。這一等級不包含PLC程式
TwinCAT PLC
包含了IEC61131-3 軟體開發包
TwinCAT NC PTP
除了PLC，這個模組包含 NC/PLC 功能以控制PTP軸。
TwinCAT NC I
除了PLC，這個模組包含NC三維插補功能
選擇安裝類型
選擇TwinCAT的安裝類型，假設沒有注冊碼，則選擇“Install the 30 day Version”，在30內能夠不受不論什麼限制的使用。在30後TwinCAT失效，此時能夠又一次安裝。
選擇安裝組件
TwinCAT的預設選項是不安裝所有組件。使用者能夠依據自己的需求選擇安裝組件。各組件說明例如以下
選擇目標路徑和程式目錄
能夠選擇不論什麼安裝路徑和程式目錄，通常使用程式提供的預設值。
又一次啟動電腦
程式安裝完畢之後，必須又一次啟動電腦。
此時，安裝程式完畢了TwinCAT的安裝。
ethercat主站控制軟體TwinCAT的安裝
