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TwinCAT軟體系統是基於PC相容機的自動化系統，全稱是“The Windows Control and Automation Technology”。它把任何PC相容機變成一個帶有多PLC、NC軸控制、編程環境和控制台的即時控制系統。
開始安裝程式
點擊運行安裝光碟片中TwinCAT目錄下的“setup.exe”，出現如下對話方塊，點擊“Next”以繼續。
選擇語言
選擇你想要安裝TwinCAT使用的語言，選擇English，點擊“Weiter”繼續。
退出其它程式
安裝程式推薦在正式開始安裝之前退出其它所有程式。然後點“Next”繼續安裝。
同意安裝許可協議
如果出現提示 there are some files marked for deletion on next reboot.please reboot first then install againg.，開啟註冊表，刪除以下鍵值：
HK_Local_machine\\system\\current controlset\\control\\session manager 中找到“PendingFileRenameOperation”，將其刪除。
輸入使用者資訊
必須在此對話方塊中輸入序號，序號在購買協議中可以找到，如果你安裝TwinCAT的示範版本，則將此對話方塊空白。
選擇安裝等級
必須選擇以下安裝等級中的一個。
產品等級的描述：
TwinCAT CP
包含倍福控制台中特殊功能(UPS，S-Keys，...)的必要組件
TwinCAT IO
使用者模式程式可以直接存取IO裝置。這一等級不包括PLC程式
TwinCAT PLC
包括了IEC61131-3 軟體開發包
TwinCAT NC PTP
除了PLC，這個模組包括 NC/PLC 功能以控制PTP軸。
TwinCAT NC I
除了PLC，這個模組包括NC三維插補功能
選擇安裝類型
選擇TwinCAT的安裝類型，如果沒有註冊碼，則選擇“Install the 30 day Version”，在30內可以不受任何限制的使用。在30後TwinCAT失效，此時可以重新安裝。
選擇安裝組件
TwinCAT的預設選項是不安裝全部組件。使用者可以根據自己的需求選擇安裝組件。各組件說明如下
選擇目標路徑和程式檔案夾
可以選擇任何安裝路徑和程式檔案夾，通常使用程式提供的預設值。
重新啟動電腦
程式安裝完成之後，必須重新啟動電腦。
此時，安裝程式完成了TwinCAT的安裝。
