int& a = b 的思考

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在PCL顯示點雲部分程式中，涉及到了如下程式

1 // 定義相關變數2 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);3 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *cloud_ptr;    //點雲

出現了<Type> & a = *b; 的運算式，筆者很少見到過這樣的運算式，經常見到<Type> * a = b;類型,即定義了一個指向b的指標，a 的值(value)為b的地址。通過Google搜尋，得到以下結果：

以上結果原網頁連結：http://www.cplusplus.com/forum/windows/17153/
得知：int& a = b; 就是把b的地址賦給a的地址，即a,b變數擁有同一地址，他們的值必定相等，並且改變a的大小，也同時在改變b的大小。

筆者做了簡單的測試。

得到程式的運行結果如右側。

這和定義int b = a 是不一樣的。

再分析在PCL中遇到的這段程式：

    // 定義相關變數    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *cloud_ptr;    //點雲

cloud_ptr 代表指向點雲的指標（不代表其指向了點雲資料區塊，其實應該是指向了“指向點雲資料區塊的指標變數(點雲資料名變數)”的指標），那麼*cloud_ptr相當於點雲資料類型變數，那麼<Type>& cloud = *cloud_ptr 就相當於把點雲變數的地址賦給了cloud的地址，那麼cloud其實就是一個點雲變數。

int& a = b 的思考