Android Studio 中整合Opencv環境（包含opencv_contrib部分）

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　　我在上一篇部落格中說到了在Android中整合OpenCV，但是那個版本的OpenCV是沒有SIFT和SURF演算法的，因為這些演算法是受專利保護的，所以並沒有被包含在先行編譯庫中，所以如果想要使用SIFT和SURF演算法，需要自己來編譯OpenCV Android SDK。在OpenCV 2.4.x版本中，這些演算法被包含在nonfree模組中；從3.0版本開始，用於映像特徵匹配的一些演算法（比如SIFT，SURF，BRIEF，FREAK等）被轉移到了opencv_contrib項目的xfeatures2d模組中。

　　我們需要從github上down下opencv_contrib部分內容，將其編譯進去，github地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib，注意需要與你下載的OpenCV for Android庫相匹配。關於opencv_contrib庫的編譯，我在Windows和Linux（Ubuntu）中編譯成功（這部分我會在後面的部落格中提及），但是在Android平台的編譯遇到我了極大的困難。我百度了很久，找到了一篇相對靠譜的博文：http://johnhany.net/2016/07/build-opencv-manager-for-android-on-ubuntu/，我按照作者所說一步步進行編譯，最終都沒有成功。不過萬幸的是，作者在文章的後面給出了它編譯成功的OpenCV Android SDK，是OpenCV3.2版本的，這裡我也給出連結：https://pan.baidu.com/s/1kVOejLt，再次感謝作者。不過可惜的是，作者當初編譯的時候僅僅解鎖了SIFT、SURF和FREAK，並沒有解鎖BRIEF，可能不能滿足所有人的要求，這裡我也希望如果有大神編譯成功了，將成功後的庫發我一份。

　　到這裡，我們已經擁有了編譯有opencv_contrib部分的Android OpenCV SDK，目錄結構如下：

　　　　

　　因為我們需要用到cmake，ndk等工具，所以需要預先開啟SDK Manager進行管理（建議安裝SDK Manager當中提供的NDK，便於管理），

　　　　

　　　　

　　然後我們在Android Studio中建立一個項目，建立的時候注意勾選Include C++ Support，之後一直下一步即可。

　　　　

　　進入項目後，我們發現項目的目錄結構發生了一定變化，main目錄下多出了一個cpp目錄，而且多出了一個CmakeList檔案（Android Studio2之後，我們可以通過cmake管理ndk調用C++，而不用在通過Android.mk檔案，這無疑是一個福音）。

　　　　

　　然後我們參照我上一篇部落格的操作，點擊File->New->Import Module添加庫，點擊File->Project Structure添加依賴，將OpenCVLibrary的build.gradle檔案中的一下參數修改為與app的build.gradle檔案中相同。

　　我們要將編譯得到的庫中sdk->native->libs中的檔案全部拷貝到項目的main目錄下，重新命名為：jniLibs

　　將編譯得到的庫中sources->opencv_contrib->modules->xfeatures2d->src目錄下的freak.cpp，precomp.hpp，sift.cpp，surf.cpp，surf.hpp，xfeatures2d_init.cpp共6個檔案拷貝到app->src->main->cpp檔案夾中。其中，precomp.hpp檔案需要做如下修改： 

　　 注釋掉第52-53行:

1 #include "opencv2/core/private.hpp"2 #include "opencv2/core/private.cuda.hpp"

　　注釋掉第62行的

#include "opencv2/core/private.hpp"

　　然後，我們需要修改CmakeList.txt檔案為：

 1 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) 2  3 set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on) 4 set(ocvlibs "${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs") 5 include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/include) 6  7 add_library(libopencv_java3 SHARED IMPORTED ) 8 set_target_properties(libopencv_java3 PROPERTIES 9                       IMPORTED_LOCATION "${ocvlibs}/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so")10 11 add_library( # Sets the name of the library.12              xfeatures2d13  14              # Sets the library as a shared library.15              SHARED16  17              # Provides a relative path to your source file(s).18              src/main/cpp/xfeatures2d_init.cpp19              src/main/cpp/sift.cpp20              src/main/cpp/surf.cpp21              src/main/cpp/freak.cpp)22 23 find_library( # Sets the name of the path variable.24               log-lib25 26               # Specifies the name of the NDK library that27               # you want CMake to locate.28               log )29 30 target_link_libraries( # Specifies the target library.31                        xfeatures2d android log libopencv_java332  33                        # Links the target library to the log library34                        # included in the NDK.35                        ${log-lib} )

　　最後，我們需要修改app/build.gradle檔案為： 

 1 apply plugin: ‘com.android.application‘ 2  3 android { 4     compileSdkVersion 25 5     buildToolsVersion "27.0.1" 6     defaultConfig { 7         applicationId "com.example.demo02" 8         minSdkVersion 15 9         targetSdkVersion 2510         versionCode 111         versionName "1.0"12         testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"13         externalNativeBuild {14             cmake {15                 cppFlags "-std=c++11", "-frtti", "-fexceptions"16                 abiFilters ‘x86‘, ‘x86_64‘, ‘armeabi‘, ‘armeabi-v7a‘, ‘arm64-v8a‘, ‘mips‘, ‘mips64‘17             }18         }19     }20     sourceSets {21         main {22             jniLibs.srcDirs = [‘src/main/jniLibs‘]23         }24     }25     buildTypes {26         release {27             minifyEnabled false28             proguardFiles getDefaultProguardFile(‘proguard-android.txt‘), ‘proguard-rules.pro‘29         }30     }31     externalNativeBuild {32         cmake {33             path "CMakeLists.txt"34         }35     }36 }37 38 dependencies {39     compile ‘com.android.support:design:25.3.1‘40     compile fileTree(include: [‘*.jar‘], dir: ‘libs‘)41     androidTestCompile(‘com.android.support.test.espresso:espresso-core:2.2.2‘, {42         exclude group: ‘com.android.support‘, module: ‘support-annotations‘43     })44     compile ‘com.android.support:appcompat-v7:25.3.1‘45     testCompile ‘junit:junit:4.12‘46     compile project(‘:openCVLibrary320‘)47 }

　　至此，我們就可以在Android中使用SIFT和SURF演算法啦，代碼的話，轉道www.baidu.com啦~~~

　　

Android Studio 中整合Opencv環境（包含opencv_contrib部分）