Linux核心學習之中斷(2)-工作隊列

工作隊列

[概述]

工作隊列是一種將工作推後執行的的形式，工作隊列可以把工作推後，交由一個核心線程去執行，佔有進程內容相關的所有優勢，允許重新調度和睡眠。

 

[工作隊列的實現]

工作隊列子系統是一個用於建立核心線程的介面，通過它建立的進程負責執行由核心其他部分排到隊列裡的任務。它建立的這些核心線程稱作工作者線程(worker thread)。工作隊列子系統提供了一個預設的工作者線程來處理推後的工作，所以我們大多數情況下，沒必要自己去建立工作者線程，使用預設的就OK。

Linux kernel development 3 上對工作隊列的實現原理講的很清楚了，這裡就不再詳述。具體來看一個執行個體

 

[執行個體]

static struct input_dev *button_dev;static struct work_struct button_wq;

在做實際的驅動開發的時候，不推薦使用全域變數，因為全域變數是造成競爭條件的主要原因。

 

[中斷處理常式]

static irqreturn_t button_interrupt(intirq, void *p){         schedule_work(&button_wq);         returnIRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);}

schedule_work(&work)函數用來調度work，把work提交給預設的events工作者線程(插入工作任務鏈表中)。work馬上會被調度，一旦其所在的處理器上的工作者線程被喚醒，喚醒的工作者隊列會遍曆整個工作任務鏈表，如果有工作，它就會被執行，否則繼續睡眠。

Schedule_work_delay(&work, delay) 和schedule_work函數的作用相同，唯一區別就是延遲delay時間後才會執行。

 

[工作隊列處理函數]

void work_handler(struct work_struct *data){         /*get pin value <down 0, up 1> */         intval = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG(0));          input_report_key(button_dev,KEY_1, val);         input_sync(button_dev);}

完成按鍵資訊的擷取和上報工作。

 

[模組初始化函數]

static int __init button_init(void){         interr;          if(request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt,                                                IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,DEV_NAME, NULL)) {                   printk(KERN_ERR"cannotallocate irq");                   return- EBUSY;         }                 ……          INIT_WORK(&button_wq,work_handler);          printk("initialized\n");         return0;}

初始化函數主要完成了兩個工作：

1、  申請中斷

2、  建立一個推後的工作button_wq，有兩種方法：

動態建立：

INIT_WORK(struct work_struct work, void (*func)(void *)), 在新核心裡，INIT_WORK已經發生了變化，少了第三個參數。可以參考http://hi.baidu.com/amokefei/blog/item/db998b2e1885a134d52af13e.html

 

靜態建立：

DECLARE_WORK(name,func) 建立一個名為name，處理函數為func的work_struct結構體。

不管是動態還是靜態，都是填充work struct 結構體。

 

有興趣可以去看核心裡gpio_keys.c的實現代碼，一個典型的work queue的實現例子。