android 感應器(OnSensorChanged)使用介紹_Android

下面是API中定義的幾個代表sensor的常量。

Int	TYPE_ACCELEROMETER	A constant describing an accelerometer sensor type. 加速度感應器
int	TYPE_ALL	A constant describing all sensor types. 所有類型 A constant describing all sensor types.
int	TYPE_GRAVITY	A constant describing a gravity sensor type.
int	TYPE_GYROSCOPE	A constant describing a gyroscope sensor type 迴轉儀感應器
int	TYPE_LIGHT	A constant describing an light sensor type.光線感應器
int	TYPE_LINEAR_ACCELERATION	A constant describing a linear acceleration sensor type.
int	TYPE_MAGNETIC_FIELD	A constant describing a magnetic field sensor type.磁場感應器
int	TYPE_ORIENTATION	This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation()instead. 磁場感應器
int	TYPE_PRESSURE	A constant describing a pressure sensor type 壓力計感應器
int	TYPE_PROXIMITY	A constant describing an proximity sensor type.距離感應器
int	TYPE_ROTATION_VECTOR	A constant describing a rotation vector sensor type.
int	TYPE_TEMPERATURE	A constant describing a temperature sensor type 溫度感應器

我們在編寫感應器相關的代碼時可以按照以下步驟：

第一步： 獲得感應器管理器

SensorManger sm = (SensorManager).getSystemService(SENSOR_SERVICE);

第二步：為具體的感應器註冊監聽器 ,這裡我們使用磁阻感應器Sensor.TYPE_ORIENTATION.

sm,registerListener (this,sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

這裡如果想註冊其他的感應器，可以改變第一個參數值的感應器類型屬性。我們應該根據手機中的實際存在的感應器來進行註冊。如果手機中

不存在我們註冊的感應器，就算我們註冊了也不起什麼作用。

第三個參數值表示獲得感應器資料的速度，SENSOR_DELAY_FASTEST表示儘可能快的擷取感應器資料，除了該值以外，還可以設定3個擷取

感應器資料的速度值，這些值如下：

複製代碼 代碼如下:

SENSOR_DELAY_GAME  如果利用感應器開發遊戲，建議使用該值。 一般大多數即時行較高的遊戲使用該層級。
SENSOR_DELAY_NORMAL  預設的擷取感應器資料的速度。標準延遲，對於一般的益智類遊戲或者EASY界別的遊戲可以使用，但過低的採樣率可能對一些賽車類遊戲有跳幀的現象。
SENSOR_DELAY_UI    若使用感應器更新UI, 建議使用該值。
SENSOR_DELAY_FASTEST：最低延遲，一般不是特別靈敏的處理不推薦使用，該模式可能造成手機電力大量消耗，而且由於傳遞的為大量的未經處理資料，演算法處理不好將會影響遊戲邏輯和UI的效能。

第三步，既然我們在第二部已經為感應器設定了監聽。我們就要實現具體的監聽方法，在android 中，應用程式使用感應器主要依賴於   android.hardware.SensorEventListener 介面。該介面可以監聽感應器各種事件。SensorEventListener 介面代碼如下：

複製代碼 代碼如下:

          public interface SensorEventListener {
                 public  void onSensorChanged(SensorEvent event) {
                       }
                   public void onAccuracyChanged(Sensor sensor ,int accuracy ){
                      }
                   
          }

     當感應器的值發生變化時，例如磁阻感應器方向改變時會調用OnSensorChanged(). 當感應器的精度發生變化時會調用OnAccuracyChanged()方法。
 首先我們可以先看一下android 開發文檔中的注釋及案例代碼：

public class SensorActivity extends Activity, implements SensorEventListener { private final SensorManager mSensorManager; private final Sensor mAccelerometer; public SensorActivity() { mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); } protected void onResume() { super.onResume(); mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); } protected void onPause() { super.onPause(); mSensorManager.unregisterListener(this); } public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } public void onSensorChanged(SensorEvent event) { } }

Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off.

大家可以看到，文檔裡要求我們不需要的感應器盡量要解除註冊，特別是我們的activity處於失去焦點的狀態時。如果我們不按照以上去做的話，手機電池很快會被用完。

還要注意的是當螢幕關閉的時候，感應器也不會自動的解除註冊。

所以我們可以利用activity 中的 onPause() 方法和onresume()方法。在onresume方法i中對感應器註冊監聽器，在onPause()

方法中解除註冊。

以下為利用方向感應器寫的一個簡單的DEMO

public class SensorActivity extends Activity, implements SensorEventListener { private final SensorManager mSensorManager; private final Sensor mAccelerometer; public SensorActivity() { mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); } protected void onResume() { super.onResume(); mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); } protected void onPause() { super.onPause(); mSensorManager.unregisterListener(this); } public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } public void onSensorChanged(SensorEvent event) { } } package net.blogjava.mobile.sensor;import android.app.Activity;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.widget.TextView;public class OrientationSensorTest extends Activity implements SensorEventListener { private SensorManager sensorManager = null; private Sensor orientaionSensor = null; private TextView textView; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); setTitle("方向感應器DEMO"); textView = (TextView) findViewById(R.id.textview); sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); orientaionSensor = sensorManager .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); } @Override protected void onPause() { super.onPause(); sensorManager.unregisterListener(this); // 解除監聽器註冊 } @Override protected void onResume() { super.onResume(); sensorManager.registerListener(this, orientaionSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); //為感應器註冊監聽器  } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { float x = event.values[SensorManager.DATA_X]; float y = event.values[SensorManager.DATA_Y]; float z = event.values[SensorManager.DATA_Z]; textView.setText("x=" + (int) x + "," + "y=" + (int) y + "," + "z=" + (int) z); }}

下面介紹android 的座標系是如何定義x, y Z 軸的。

x軸的方向是沿著螢幕的水平方向從左向右，如果手機不是正方形的話，較短的邊需要水平放置，較長的邊需要垂直放置。
Y軸的方向是從螢幕的左下角開始沿著螢幕的的垂直方向指向螢幕的頂端。

將手機放在桌子上，z軸的方向是從手機指向天空。

自從蘋果公司在2007年發布第一代iPhone以來，以前看似和手機挨不著邊的感應器也逐漸成為手機硬體的重要組成部分。如果讀者使用過iPhone、HTC Dream、HTC Magic、HTC Hero以及其他的Android手機，會發現通過將手機橫向或縱向放置，螢幕會隨著手機位置的不同而改變方向。這種功能就需要通過重力感應器來實現，除了重力感應器，還有很多其他類型的感應器被應用到手機中，例如磁阻感應器就是最重要的一種感應器。雖然手機可以通過GPS來判斷方向，但在GPS訊號不好或根本沒有GPS訊號的情況下，GPS就形同虛設。這時通過磁阻感應器就可以很容易判斷方向（東、南、西、北）。有了磁阻感應器，也使羅盤（俗稱指向針）的電子化成為可能。
在Android應用程式中使用感應器要依賴於android.hardware.SensorEventListener介面。通過該介面可以監聽感應器的各種事件。SensorEventListener介面的代碼如下：

複製代碼 代碼如下:

package android.hardware;
public interface SensorEventListener
{
    public void
onSensorChanged(SensorEvent event);
    public void
onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy);   
}

在SensorEventListener介面中定義了兩個方法：onSensorChanged和onAccuracyChanged。當感應器的值發生變化時，例如磁阻感應器的方向改變時會調用onSensorChanged方法。當感應器的精度變化時會調用onAccuracyChanged方法。
onSensorChanged方法只有一個SensorEvent類型的參數event，其中SensorEvent類有一個values變數非常重要，該變數的類型是float[]。但該變數最多隻有3個元素，而且根據感應器的不同，values變數中元素所代表的含義也不同。

在解釋values變數中元素的含義之前，先來介紹一下Android的座標系統是如何定義X、Y、Z軸的。

X軸的方向是沿著螢幕的水平方向從左向右。如果手機不是正方形的話，較短的邊需要水平放置，較長的邊需要垂直放置。
Y軸的方向是從螢幕的左下角開始沿著螢幕的垂直方向指向螢幕的頂端。
將手機平放在桌子上，Z軸的方向是從手機裡指向天空。

下面是values變數的元素在主要的感應器中所代表的含義。

1.1方向感應器

在方向感應器中values變數的3個值都表示度數，它們的含義如下：

values[0]：該值表示方位，也就是手機繞著Z軸旋轉的角度。0表示北（North）；90表示東（East）；180表示南（South）；270表示西（West）。如果values[0]的值正好是這4個值，並且手機是水平放置，表示手機的正前方就是這4個方向。可以利用這個特性來實現電子羅盤，執行個體76將詳細介紹電子羅盤的實現過程。

values[1]：該值表示傾斜度，或手機翹起的程度。當手機繞著X軸傾斜時該值發生變化。values[1]的取值範圍是-180≤values[1]
≤180。假設將手機螢幕朝上水平放在桌子上，這時如果桌子是完全水平的，values[1]的值應該是0（由於很少有桌子是絕對水平的，因此，該值很可能不為0，但一般都是-5和5之間的某個值）。這時從手機頂部開始抬起，直到將手機沿X軸旋轉180度（螢幕向下水平放在案頭上）。在這個旋轉過程中，values[1]會在0到-180之間變化，也就是說，從手機頂部抬起時，values[1]的值會逐漸層小，直到等於-180。如果從手機底部開始抬起，直到將手機沿X軸旋轉180度，這時values[1]會在0到180之間變化。也就是values[1]的值會逐漸增大，直到等於180。可以利用values[1]和下面要介紹的values[2]來測量桌子等物體的傾斜度。

values[2]：表示手機沿著Y軸的滾動角度。取值範圍是-90≤values[2]≤90。假設將手機螢幕朝上水平放在案頭上，這時如果案頭是平的，values[2]的值應為0。將手機左側逐漸抬起時，values[2]的值逐漸層小，直到手機垂直於案頭放置，這時values[2]的值是-90。將手機右側逐漸抬起時，values[2]的值逐漸增大，直到手機垂直於案頭放置，這時values[2]的值是90。在垂直位置時繼續向右或向左滾動，values[2]的值會繼續在-90至90之間變化。

1.2加速感應器

    該感應器的values變數的3個元素值分別表示X、Y、Z軸的加速值。例如，水平放在案頭上的手機從左側向右側移動，values[0]為負值；從右向左移動，values[0]為正值。讀者可以通過本節的例子來體會加速感應器中的值的變化。要想使用相應的感應器，僅實現SensorEventListener介面是不夠的，還需要使用下面的代碼來註冊相應的感應器。

複製代碼 代碼如下:

//  獲得感應器管理器
SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
//  註冊方向感應器
sm.registerListener(this,
sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

如果想註冊其他的感應器，可以改變getDefaultSensor方法的第1個參數值，例如，註冊加速感應器可以使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER。在Sensor類中還定義了很多感應器常量，但要根據手機中實際的硬體設定來註冊感應器。如果手機中沒有相應的感應器硬體，就算註冊了相應的感應器也不起任何作用。getDefaultSensor方法的第2個參數表示獲得感應器資料的速度。SensorManager.SENSOR_DELAY_ FASTEST表示儘可能快地獲得感應器資料。除了該值以外，還可以設定3個獲得感應器資料的速度值，這些值如下：

SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：預設的獲得感應器資料的速度。
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：如果利用感應器開發遊戲，建議使用該值。
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：如果使用感應器更新UI中的資料，建議使用該值。

1.3重力感應器

加速度感應器的類型常量是Sensor.TYPE_GRAVITY。重力感應器與加速度感應器使用同一套座標系。values數組中三個元素分別表示了X、Y、Z軸的重力大小。Android SDK定義了一些常量，用於表示星系中行星、衛星和太陽表面的重力。下面就來溫習一下天文知識，將來如果在地球以外用Android手機，也許會用得上。

複製代碼 代碼如下:

public static final float GRAVITY_SUN= 275.0f;
public static final float GRAVITY_MERCURY= 3.70f;
public static final float GRAVITY_VENUS= 8.87f;
public static final float GRAVITY_EARTH= 9.80665f;
public static final float GRAVITY_MOON= 1.6f;
public static final float GRAVITY_MARS= 3.71f;
public static final float GRAVITY_JUPITER= 23.12f;
public static final float GRAVITY_SATURN= 8.96f;
public static final float GRAVITY_URANUS= 8.69f;
public static final float GRAVITY_NEPTUNE= 11.0f;
public static final float GRAVITY_PLUTO= 0.6f;
public static final float GRAVITY_DEATH_STAR_I= 0.000000353036145f;
public static final float GRAVITY_THE_ISLAND= 4.815162342f;

 
1.4 光線感應器

光線感應器的類型常量是Sensor.TYPE_LIGHT。values數組只有第一個元素（values[0]）有意義。表示光線的強度。最大的值是120000.0f。Android SDK將光線強度分為不同的等級，每一個等級的最大值由一個常量表示，這些常量都定義在SensorManager類中，代碼如下：

複製代碼 代碼如下:

public static final float LIGHT_SUNLIGHT_MAX =120000.0f;
public static final float LIGHT_SUNLIGHT=110000.0f;
public static final float LIGHT_SHADE=20000.0f;
public static final float LIGHT_OVERCAST= 10000.0f;
public static final float LIGHT_SUNRISE= 400.0f;
public static final float LIGHT_CLOUDY= 100.0f;
public static final float LIGHT_FULLMOON= 0.25f;
public static final float LIGHT_NO_MOON= 0.001f;

上面的八個常量只是臨界值。讀者在實際使用光線感應器時要根據實際情況確定一個範圍。例如，當太陽逐漸升起時，values[0]的值很可能會超過LIGHT_SUNRISE，當values[0]的值逐漸增大時，就會逐漸越過LIGHT_OVERCAST，而達到LIGHT_SHADE，當然，如果天特別好的話，也可能會達到LIGHT_SUNLIGHT，甚至更高。
 
1.5陀螺儀感應器
   陀螺儀感應器的類型常量是Sensor.TYPE_GYROSCOPE。values數組的三個元素表示的含義如下：values[0]：延X軸旋轉的角速度。
values[1]：延Y軸旋轉的角速度。
values[2]：延Z軸旋轉的角速度。
當手機逆時針旋轉時，角速度為正值，順時針旋轉時，角速度為負值。陀螺儀感應器經常被用來計算手機已轉動的角度，代碼如下：

複製代碼 代碼如下:

private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;
private float timestamp;
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
    if (timestamp != 0)
    {
    //  event.timesamp表示當前的時間，單位是納秒（1百萬分之一毫秒）
              final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;
              angle[0] += event.values[0] * dT;
              angle[1] += event.values[1] * dT;
              angle[2] += event.values[2] * dT;
     }
     timestamp = event.timestamp;
}

上面代碼中通過陀螺儀感應器相鄰兩次獲得資料的時間差（dT）來分別計算在這段時間內手機延X、 Y、Z軸旋轉的角度，並將值分別累加到angle數組的不同元素上。
 
1.6其他感應器
其他感應器在前面幾節介紹了加速度感應器、重力感應器、光線感應器、陀螺儀感應器以及方向感應器。除了這些感應器外，Android SDK還支援如下的幾種感應器。關於這些感應器的使用方法以及與這些感應器相關的常量、方法，讀者可以參閱官方文檔。

近程感應器（Sensor.TYPE_PROXIMITY）
線性加速度感應器（Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION）
旋轉向量感應器（Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR）
磁場感應器（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）
壓力感應器（Sensor.TYPE_PRESSURE）
溫度感應器（Sensor.TYPE_TEMPERATURE）

雖然AndroidSDK定義了十多種感應器，但並不是每一部手機都完全支援這些感應器。例如，Google Nexus S支援其中的9種感應器（不支援壓力和溫度感應器），而HTC G7隻支援其中的5種感應器。如果使用了手機不支援的感應器，一般不會拋出異常，但也無法獲得感應器傳回的資料。讀者在使用感應器時最好先判斷當前的手機是否支援所使用的感應器。