Android之Sensor 簡介

1.Sensor Type
      重力感應/加速度感應器 (G-Sensor)
       光感應   (Light-Sensor)
      溫度感應
      方向感應
      磁場、
      臨近性

2.如何?Sensor編程
     a.擷取系統服務（SENSOR_SERVICE)返回一個SensorManager 對象
           sensormanager = (SensorManager)getSystemSeriver(SENSOR_SERVICE);
     b.通過SensorManager對象擷取相應的Sensor類型的對象
           sensorObject = sensormanager.getDefaultSensor(sensor Type);
     c.聲明一個SensorEventListener 對象用於偵聽Sensor 事件，並重載onSensorChanged方法
            SensorEventListener sensorListener = new SensorEventListener(){
             };
     d.註冊相應的SensorService
             sensormanager.registerListener(sensorListener, sensorObject, Sensor TYPE);
    e.銷毀相應的SensorService
            sensormanager.unregisterListener(sensorListener, sensorObject);
 
    f: SensorListener 介面是感應器應用程式的中心。它包括兩個必需方法：
　　        onSensorChanged(int sensor,float values[]) 方法在感應器值更改時調用。
          該方法只對受此應用程式監視的感應器調用(更多內容見下文)。該方法的參數包括：一個整數，指示更改的感應器;一個浮點值數組，表示感應器資料本身。有些感應器只提供一個資料值，另一些則提供三個浮點值。方向和加速表感應器都提供三個資料值。
　　    當感應器的準確性更改時，將調用 onAccuracyChanged(int sensor,int accuracy) 方法。參數包括兩個整數：一個表示感應器，另一個表示該感應器新的準確值。

 
3.關於G-Sensor
  Android 加速度感應器的類型是 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
  通過 android.hardware.SensorEvent 返回加速度感應器值。
  加速度感應器傳回值的單位是加速度的單位 m/s^2(米每二次方秒)，有三個方向的值分別是
　　values[0]: x-axis 方向加速度
　　values[1]: y-axis 方向加速度
　　values[2]: z-axis 方向加速度
　　其中x,y,z方向的定義是以水平放置在的手機的右下腳為參照系座標原點

　　x 方向就是手機的水平方向，右為正
　　y 方向就是手機的水平垂直方向，前為正
　　y 方向就是手機的空間垂直方向，天空的方向為正，地球的方向為負
需要注意的是，由於地球固有的重力加速度g (值為9.8 m/s^2)，
　　因此現實中實際加速度值應該是 z方向傳回值 - 9.8 m/s^2.
　　比如你以 2 m/s^2 的加速度將手機拋起，這時z方向的傳回值應該是 11.8 m/s^2.
　　反之若以手機以2 m/s^2 的加速度墜落，則z方向的傳回值應該是 7.8 m/s^2.
　　x,y方向則沒有上述限制。