執行個體介紹Cocos2d-x中Box2D物理引擎：使用關節，cocos2d-xbox2d

執行個體介紹Cocos2d-x中Box2D物理引擎：使用關節，cocos2d-xbox2d
下面我們將使用Box2D物理引擎技術進行重構。使得關節能夠掌握如何在Box2D使用關節約束。
HelloWorldScene.cpp中與使用關節的相關代碼如下：

void HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Vec2 p){    log("Add sprite %0.2f x %02.f",p.x,p.y);//建立物理引擎精靈對象Aauto spriteA = Sprite::create("BoxA2.png");①spriteA->setPosition(p);this->addChild(spriteA);// 動態物體A定義b2BodyDef bodyDef;bodyDef.type = b2_dynamicBody;bodyDef.position.Set(p.x/PTM_RATIO, p.y/PTM_RATIO);b2Body *bodyA = world->CreateBody(&bodyDef);bodyA->SetUserData(spriteA);②//建立物理引擎精靈對象Bauto spriteB = Sprite::create("BoxB2.png");③spriteB->setPosition(p + Vec2(100, -100)); ④this->addChild(spriteB);// 動態物體B定義bodyDef.type = b2_dynamicBody;Vec2 posB = spriteB->getPosition();bodyDef.position.Set(posB.x/PTM_RATIO , posB.y /PTM_RATIO);⑤b2Body *bodyB = world->CreateBody(&bodyDef);bodyB->SetUserData(spriteB);⑥// 定義2米見方的盒子形狀b2PolygonShape dynamicBox;dynamicBox.SetAsBox(1, 1);// 動態物體夾具定義b2FixtureDef fixtureDef;//設定夾具的形狀fixtureDef.shape = &dynamicBox;//設定密度fixtureDef.density = 1.0f;//設定摩擦係數fixtureDef.friction = 0.3f;//使用夾具固定形狀到物體上bodyA->CreateFixture(&fixtureDef);⑦bodyB->CreateFixture(&fixtureDef);⑧// 距離關節定義b2DistanceJointDef jointDef;⑨jointDef.Initialize(bodyA, bodyB, bodyA->GetWorldCenter(),bodyB->GetWorldCenter());⑩jointDef.collideConnected = true; ⑪bodyA->GetWorld()->CreateJoint(&jointDef);⑫}

上述代碼第①~②行是建立精靈對象A和建立物體A。第③~⑥行是建立精靈對象B和建立物體B。代碼第④行是設定精靈B的位置，p是觸摸點的位置，p + Vec2(100, -100)表示在觸摸點的右下方，相對位置(100, -100)。第⑤行代碼是設定物體B的位置，它的單位是米，因此需要精靈B的位置除以PTM_RATIO。
第⑦行和第⑧行代碼是使用夾具固定形狀（2米見方的盒子形狀）到物體A和物體B上。由於形狀相相同，使用同一個夾具定義fixtureDef分別固定到物體上。
第⑨~⑫行代碼是添加距離關節，其中第⑨行代碼b2DistanceJointDef jointDef是聲明距離關節定義，第⑩行代碼jointDef.Initialize(bodyA, bodyB, bodyA->GetWorldCenter(),bodyB->GetWorldCenter())是初始化距離關節定義，其中第一個和第二參數是物體A和物體B的錨點，第三參數和第四參數是物體A和物體B的全局座標，bodyA->GetWorldCenter()函數是獲得物體A中心點的全局座標。第⑪行代碼jointDef.collideConnected = true是允許相連的物體碰撞。第⑫行代碼bodyA->GetWorld()->CreateJoint(&jointDef)是通過物理世界對象根據jointDef（關節定義）建立關節。
在上面的執行個體中，我們只是使用了距離關節，而Box2D v2版本中定義了很多關節。這些關節包括：
距離關節。兩個物體之間保持固定的距離。每個物體上的點稱為錨點。關節定義是b2DistanceJointDef。
旋轉關節。允許物體圍繞公用點旋轉。關節定義是b2RevoluteJointDef。
平移關節。兩個物體之間的相對旋轉是固定的，它們可以沿著一個座標軸進行平移。關節定義是b2PrismaticJointDef。
焊接關節。可以把物體固定在相同方向上。關節定義是b2WeldJointDef。
滑輪關節。滑輪關節用於建立理想的滑輪，兩個物體位於繩子兩端，繩子通過某個固定點（滑輪的位置）將兩個物體串連起來。這樣當一個物體升起時，另一個物體就會下降。滑輪兩端的繩子總長度不變。關節定義是b2PulleyJointDef。
摩擦關節。降低兩個物體之間的相對運動。關節定義是b2FrictionJointDef。
齒輪關節。控制其它兩個關節（旋轉關節或者平移關節），其中一個的運動會影響另一個。關節定義是b2GearJointDef。
滑鼠關節。點擊物體上任意一個點可以在世界範圍內進行拖動。關節定義是b2MouseJointDef。

這些關節定義初始化的時候參數都各不相同，但是參數都是比較類似的。此外，除了上面列出的關節外，還有一些其它的關節，這關節不是很常用，這裡不再一一介紹了。

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怎用Xcode工具，在cocos2d-x架構中添加Box2D物理引擎？

樓主遇到“can‘t find file”錯誤嗎？這個錯誤我糾結了很久，Search Path裡面該設定的都設定了，所有.m檔案都改成.mm，就是一直報錯，搜過N個貼都是說這樣設定就可以用，可我就沒有成功build過啊，求樓主搭救，萬分感謝
 
cocos2d 與box2d 2者有什不同

cocos2d和box2d是完全不同的東西，cocos2d是一個開源架構，可以構建2D環境，上面有CCScene,CCLayer,CCSprite等概念，用它可以構建很好的2d環境。
box2d是一個物理引擎，類比一個真實的實體環境，上面有重力加速度，摩擦力，剛體能概念，在這個環境裡，只要定義好相應的剛體和重力，摩擦力等外部環境，他們就可以自己處理碰撞。
因為box2d只是一個物理引擎，所以可以用在很多地方，例如flash，ios開發，window開發等方面。而cocos2d是Objective-c寫的，現在只能用在蘋果開發中。如果其他環境中想用cocos2d的話需要用cocos2d-x。
由於box2d只是一個物理引擎，無法構建情境，所以在ios開發中，如果要建立box2d工程，肯定也需要構建情境，因此工程也附帶給你添加了cocos2d庫。