IIR，FIR濾波器介紹

 FIR：有限衝擊響應濾波器，輸入消失，輸出消失。
IIR：無限衝擊響應濾波器，輸入消失，輸出不消失。

      說的通俗點就是：FIR的差分方程的輸出跟以前的輸出無關；IIR差分方程的輸出跟以前的輸出有關，也就是差分方程有遞迴性。

      從效能上來說，IIR濾波器傳輸函數的極點可位於單位圓內的任何地方，因此可用較低的階數獲得高的選擇性，所用的存貯單元少，所以經濟而效率高。但是這個高效率是以相位的非線性為代價的。選擇性越好，則相位非線性越嚴重。相反，FIR濾波器卻可以得到嚴格的線性相位，然而由於FIR濾波器傳輸函數的極點固定在原點，所以只能用較高的階數達到高的選擇性；對於同樣的濾波器設計指標，FIR濾波器所要求的階數可以比IIR濾波器高5~10倍，結果，成本較高，訊號延時也較大；如果按相同的選擇性和相同的線性要求來說，則IIR濾波器就必須加全通網路進行相位較正，同樣要大增加濾波器的節數和複雜性。

      從結構上來說，IIR濾波器必須採用遞迴結構，極點位置必須在單位圓內，否則系統將不穩定。另外，在這種結構中，由於運算過程中對序列的舍入處理，這種有限字長效應有時會引入寄生振蕩。相反，FIR濾波器主要採用非遞迴結構，不論在理論上還是在實際的有限精度運算中都不存在穩定性問題，運算誤差也較小。此外，FIR濾波器可以採用快速付裡葉變換演算法，在相同階數的條件下，運算速度可以快得多。