核心線程優先順序設定的方法介紹

　　個人理解，核心級線程和進程是一樣的，前者與POSIX線程（pthread）有很大的區別。因此，核心的進程調度策略和系統調用也適用於核心級線程。

　　調度策略有三種：

　　　　1.SCHED_NORMAL 非即時調度策略，預設情況下是100～139，由nice值決定；

　　　　2.SCHED_FIFO即時調度策略，先到先服務。一旦佔用cpu則一直運行。一直運行直到有更高優先順序任務到達或自己放棄

　　　　3.SCHED_RR即時調度策略，時間片輪轉。當進程的時間片用完，系統將重新分配時間片，共置於就緒隊列尾。同樣可以被高優先順序搶佔。

　　兩種即時優先順序範圍在0至MAX_RT_PRIO-1之間，預設為0到99。

　　相關的系統調用（來自於LKD，不同核心可能有所不同）：

nice()	設定進程的nice值
sched_setscheduler()	設定進程的調度策略
sched_getscheduler()	擷取進程的調度策略
sched_setparam()	設定進程的即時優先順序
sched_getparam()	擷取進程的即時優先順序
sched_get_priority_max()	擷取即時優先順序的最大值
sched_get_priority_min()	擷取即時優先順序的最小值
sched_rr_get_interval()	擷取進程的時間片值
sched_setaffinity()	設定進程的處理器的親和力
sched_getaffinity()	擷取進程的處理器的親和力
sched_yield()	暫時讓出處理器

　　設定時需要用到struct sched_param這個結構。

　　以下為我寫的核心線程中的部分代碼：
複製代碼 代碼如下:struct sched_param param;
param.sched_priority = 99;
sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &param)//出錯時返回-1