《Linux裝置驅動開發詳解（基於最新4.0核心）》前言

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         Linux從未停歇腳步。Linus Torvalds，世界上最偉大的程式員之一，Linux核心的創始人，Git的締造者，仍然在沒日沒夜的合并補丁，升級核心。做技術，從來沒有終南捷徑，拼的就是坐冷板凳的傻勁。

         這是一個連閱讀都被片段化的時代，在這樣一個時代，人們趨向於激進、浮躁。內心的不安寧使我們極難靜下心來研究什麼。我見過許許多多的Linux工程師，他們的簡曆書寫著“精通”Linux核心，有多年的工作經驗，而他們的“精通”卻只是把某個寄存器從0改成1，從1改成0的不斷重複；我見過許許多多的Linux工程師，他們終日埋頭苦幹，敲打著自己的機器和電路板，卻從未冷靜下來思考，並不斷重構和升華自己的知識體系。

         這是要把牢底坐穿的程式員。這樣“忙忙碌碌”的程式員，從來都不是什麼好程式員。

優秀的程式員，最優秀的品質是能夠內心寧靜地學習與思考問題，透析代碼背後的架構、原理和設計思想。沒有思想的代碼是垃圾代碼，沒有思想的程式員，只是在完成低水平重複建設的體力活。很多程式員，連自己寫的代碼最後在機器裡面怎麼跑都從不過問，很多事情莫名其妙地發生了，很多bug莫名其妙地消失了……永遠都是得過且過。

         由此，衍生出《Linux裝置驅動開發詳解》新版的第一個出發點，那就是帶給讀者更多關於Linux開發背後思想的講解，奠定根基。《Linux裝置驅動開發詳解（基於4.0核心）》呈現給讀者的，更多的是一種思考，而不是知識點的簡單羅列。

         這次更新更進一步加強了對驅動編程所涉及Linux核心最底層機理的講解，並對前2版的基礎理論部分進行了大篇幅地重寫，執行個體代碼也被大面積重構。大幅度修改的內容包括中斷、定時器、進程生命週期、uevent、並發、編譯亂序、執行亂序、等待隊列、I/O模型、記憶體管理等。這些知識點是如此重要，是真正證明程式員對Linux理解的部分，只有打好根基，才能遊刃有餘。

         新版刪除了《Linux裝置驅動開發詳解》第一版、第二版大量描述各種具體具體驅動類型的章節比如Sound、PCI、MTD、TTY等，而將更多焦點轉移到了驅動編程背後的核心原理， 並試圖從Linux核心上百個驅動子系統中尋找出內部的規律，以培養讀者舉一反三的能力。

         Linux核心有上百個驅動子系統，這一點從核心的drivers子目錄就可以看出來：

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         好吧，傻子才會一個目錄一個目錄地去看，一個目錄一個目錄地從頭學起。我們勢必要尋找各種驅動子系統的共性，摸索規律。本次更新，我們將更多看到各驅動子系統的類比，以及驅動子系統的層次化設計。

         技術工作，從來都不是一勞永逸。這世界變化太快，當前技術革新的速度數倍於我們父輩祖輩祖祖輩經過的任何時代。證明你是真球迷還是偽球迷的時候到了。這是偽程式員的地獄，也是真程式員痛苦中的狂歡。

         從浩如煙海的知識體系中、不斷更新的軟體版本中終生學習，不斷攻克一個個挑戰，擷取新的養分，尋找新的靈感，這實在是黑暗碼農生涯中不斷閃現的璀璨光芒。

自本書第一版、第二版發布後，核心版本不斷重新整理，3.0、3.1、3.2…3.19、4.0、4.1，變化的是軟體的架構，不變的是Linus的熱情。

這無疑是本次升級的第二個出發點，更新Linux驅動編程的知識體系以符合最新的時代。所以，本次更新大量新增了關於Device Tree、ARM Linux移植、Linux電源管理、GPIO、clock、timer、pinmux、DMA等的內容。我們的操作平台，也轉移到了QEMU類比的4核Cortex-A9電路板，書中的執行個體，基本都轉移到了市面流行的新晶片。

         最近兩三年，老是聽到許多程式員抱怨，缺乏講新核心的資料、缺乏從頭到尾講Device Tree的資料，但是我想說，這實在不是什麼痛點。痛點仍然是本書第一個出發點要解決的問題，如果有好的基礎，以優秀程式員極強的學習能力，應該很快就可以掌握這些新知識。機制沒有變，變化的是只是策略。

         所以學習能力，也是優秀程式員的又一品質。沒有人生下來就是天才，良好學習能力的培訓，本身也是通過不斷學習來擷取的。可以說，學的越多的人，學新東西一定越快，學習能力也變得越強。因為，知識的共通性實在太多。

         讀者閱讀本書的思路，不應該是企圖把它當成一本工具書、查API的書，而是一本梳理完整理論體系、開發思想、軟體架構的書。唯如此，我們才能適應未來新的變化。

         不知不覺中，離本書的第一次出版已經過去了七個年頭。而自本次更新開始實施至今，也經過了一輪寒暑更替。歲月如歌，七載而下，我已非當年的意氣青年。本書一版，二版，再版，這實非當初的預料。回首過去，我們驚奇地發現，這七年，正好是Linux由弱而盛，節節勝利的七年。也是許多如我一般的碼農成家立業、結婚生子的七年。未來七年的Linux會是什麼樣子，我們無從預料。本書是否會有更進一步的新版，我們也無法預知，一如Linux沒有路線圖。社區和生態就是最好的Roadmap，萬事隨緣，而唯一不變的只是激情。

         時代的滾滾車輪，推動著Linux核心的版本不斷向前，也推動著每個人的人生。紅塵滾滾，

         我不去想是否能夠成功，

         既然選擇了遠方，

         便只顧風雨兼程。

         

         最後，本書能得以出版，要感謝帶領我向前的人生導師和我的眾多小夥伴，他們或者在我人生的關鍵時刻改變了我，或者帶給了我黑暗程式生涯中無盡的快樂和動力。我的小夥伴，他們力挺我，鼓勵我，也辱罵我，奚落我，這些，就是真摯的友情。

         謹以此書，致以對楊平先生、何昭然、方毅偉、李華毅、宋志吾、杜向龍、葉祥振、劉昊、王榕、何曄、王立賽、曾過、劉永生、段炳華、章君義、王文琪、盧鵬、劉濤、徐西寧、吳赫、任橋偉、秦龍廷、胡良兵、張家旺、王雷、Bryan Wu、Eric Miao、Qipan Li、Guoying Zhang、陳健松、Haoyu Zhong、劉洪濤、季久峰、邴傑、孫志忠、吳國舉、Bob Liu、趙小吾、賀亞鋒、劉仕傑、Hao Yin等老師和小夥伴的深深感激；謹以此書，致以對我的父母大人、老婆大人、兄長和姐姐、偉大丈母娘的深深感激，本書新版的寫作時間超過一年，其過程是一種巨大的肉體和精神折磨，沒有他們的默默支援和不斷鞭策，是不可能完成的；謹以此書，致以對為本書做出巨大貢獻的編輯、策劃老師們，尤其是張國強老師深深的感激！

         由於篇幅的關係，我沒有辦法一一列舉所有我要感激的人入感謝名單。但是，我這些年從你們那裡獲得的，遠遠大於我付出的。所以，內心深處，唯有懷著對小夥伴深深的感恩，不斷前行。歲月如歌，吾歌狂行。

 宋寶華

2015年4月於上海浦東

《Linux裝置驅動開發詳解（基於最新4.0核心）》前言