RTPS流媒體簡介

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  RTSP資料流簡介：
            RTSP_HEADER +　RTP_HEADER + 1、視頻：NALU_HEADER(type*) + FU_HEADER
            2、音頻： + 音頻資料；
 
            RTSP_HEADER payloadLen = RTSP_HEADER後的包長度;
            dollar = 36(0x24);

 

            RTP_HEADER payloadtype = 資料類型（H264 、G711_A、G711_U、MPEG.......）;

timeStamp = 當前包的時間戳記;

version = 2;

sequenceNumber= 包序號，遞增+1;

            NALU_HEADER type（NAL_UNIT_TYPE） = 1、SEQ_PARAMETER_SET_RBSP（7）：主要畫面格，取幀的高度和寬度;
            2、SLICE_LAYER_WITHOUT_PARTITIONING_RBSP至SINGLE_TIME_AGGREGATION_PACKET_A之間時，資料前需要加上RTP_START_CODE;
 

           FU_HEADER start_bit = 1、第一個包，需要加上RTP_START_CODE +　(FU_HEADER.nri << 5) | (FU_HEADER.forbidden_zero_bit << 6) | FU_HEADER.type; 

           

  音頻資料：每個包前加上RTP_AUDIO_CODE;

class RTSP_HEADER
{
public byte dollar; /* 8, $:dollar sign(24 decimal) */
public byte channelid; /* 8, channel id */
public short payloadLen; /* 16, payload length */

}

class RTP_HEADER
{
public byte csrccount;// 4位Bit;
public byte extension;// 1位Bit;
public byte padding;// 1位Bit;
public byte version;// 2位Bit;
public byte payloadtype;// 7位Bit;
public byte marker;// 1位Bit;
public short sequenceNumber;
public long timeStamp;
public int ssrc;

}

class NALU_HEADER
{
public byte type;// :5位Bit;
public byte nri;// :2位Bit;
public byte forbidden_zero_bit;// :1位Bit;

}

class FU_HEADER
{
public byte type;// :5位Bit; //和未經處理資料中nalu中的type一樣
public byte reserve_bit;// :1位Bit; //保留位，必須是0
public byte end_bit;// :1位Bit; //指示是不是這一幀的最後一個分區
public byte start_bit;// :1位Bit; //指示是不是這一幀的第一個分區

}

public final byte[] RTP_START_CODE = new byte[] { 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
public final byte[] RTP_AUDIO_CODE = new byte[] { 0x00, 0x01, (byte) 0xA0, 0x00 };

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